[发明专利]用于无人驾驶载具的控制箱和系统模块电路板

说明书

一种控制箱包含限定了内部的壳体、设置在该内部内的电路板、以及延伸自壳体的输入/输出连接器。该控制箱还包含热沉，其可移除地连接到壳体，使得电路板定位在壳体和热沉之间。电路板与热沉接触。

技术领域

本公开通常涉及用于无人驾驶载具利用的改进的控制箱和系统模块电路板(system-on-module circuit board)。

背景技术

无人驾驶航空载具(UAV)是一种没有机载飞行员的空中载具(airbornevehicle)。通常，UAV由飞行员、由机载控制系统、或由远程飞行员和机载控制系统的组合远程控制。大多数无人驾驶航空载具包含控制系统以控制载具操作。通常，用于UAV的控制系统包含一个或多个载具控制系统，包含机载导航系统，比如惯性导航系统和卫星导航系统。无人驾驶航空载具可使用惯性导航传感器比如加速度计和陀螺仪，用于飞行定位和操纵，以及使用基于卫星的导航用于常规定位和寻路。大多数控制系统额外包含一个或多个任务控制系统，用于执行一个或多个任务控制功能，比如捕获图像或传送有效载荷。通常，为每个载具控制系统和每个任务控制系统提供单独的硬件部件，载于UAV上。

发明内容

本发明的方面和优点将部分地在随后的描述中阐述，或可从描述中显而易见，或可通过实践本发明来学习。

根据一个实施例，提供了一种限定了侧向方向、纵向方向和横向方向的系统模块(“SOM”)电路板。SOM电路板包含主体，其具有第一面表面、相对的第二面表面、第一侧表面、相对的第二侧表面、第一端部表面和相对的第二端部表面。第一和第二侧表面沿纵向方向具有最大长度，其大于第一和第二端部表面沿侧向方向的最大长度。SOM电路板还包含多个计算部件，多个计算部件中的每个安装在第一面表面或第二面表面中的一个上。SOM电路板还包含安装在第二面表面上的输入/输出连接器。SOM电路板还包含多个安装孔，其沿横向方向延伸穿过第一面表面和第二面表面且在它们之间。多个安装孔包含紧邻第一侧表面沿纵向方向间隔开的第一安装孔阵列、紧邻第二侧表面沿纵向方向间隔开的第二安装孔阵列、以及沿侧向方向设置在第一阵列与第二阵列之间的第三安装孔。

根据另一个实施例，提供了一种限定了侧向方向、纵向方向和横向方向的系统模块(“SOM”)电路板。SOM电路板包含主体，其具有第一面表面、相对的第二面表面、第一侧表面、相对的第二侧表面、第一端部表面和相对的第二端部表面。第一和第二侧表面沿纵向方向具有最大长度，其大于第一和第二端部表面沿侧向方向的最大长度。SOM电路板还包含多个计算部件，多个计算部件中的每个安装在第一面表面或第二面表面中的一个上。SOM电路板还包含紧邻第一侧表面安装在第二面表面上的一个或多个输入/输出连接器，其中，SOM电路板的输入/输出连接器仅相对于第二侧表面设置成紧邻第一侧表面。SOM电路板还包含多个安装孔，其沿横向方向延伸穿过第一面表面和第二面表面且在它们之间。

根据另一个实施例，提供了一种限定了侧向方向、纵向方向和横向方向的控制箱。控制箱包含限定了内部的壳体、设置在该内部内的电路板、以及延伸自壳体的输入/输出连接器。控制箱还包含可移除地连接到壳体的热沉(heat sink，有时也称为散热片或散热器)，使得电路板定位在壳体和热沉之间。电路板与热沉接触。

根据另一个实施例，提供了一种限定了侧向方向、纵向方向和横向方向的控制箱。控制箱包含限定了内部的壳体，壳体包含盖和加固件，加固件可移除地连接到壳体。控制箱还包含设置在内部内的电路板，其中，电路板包含多个计算部件和设置在计算部件中的一个或多个上的热界面材料。控制箱还包含延伸自壳体的输入/输出连接器。控制箱还包含可移除地连接到加固件的热沉，使得电路板定位在加固件和热沉之间。热界面材料与热沉接触。