[发明专利]一种孔缺失检测装置有效
申请号: | 201910047522.X | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN109709105B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 钟相强;冯江;姚顺宇;荆盼盼;张本学;刘彩霞;邬文杰;杨耀;吴林茂;杨杰 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 端木传斌 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缺失 检测 装置 | ||
本发明公开了一种孔缺失检测装置,包括机架,所述机架底部固定安装有支撑腿,所述支撑腿中部固定安装有载板,所述载板上表面固定安装有驱动部件,所述机架内转动连接有两根主动辊轮,两根所述主动辊轮设置于机架内两端,在所述机架内的两个主动辊轮之间设有从动辊轮,所述从动辊轮与机架转动连接,所述主动辊轮和从动辊轮之间张紧有传输皮带,所述传输皮带上固定设有限位块。本发明的结构紧凑,能够对工件进行快速固定,同时能够对不同尺寸大小的工件进行检测,提升工件检测效率。
技术领域
本发明属于平板加工技术领域,具体为一种孔缺失检测装置。
背景技术
目前现有平板在冲压过程中容易出现,有些冲压孔缺失的现象;通过人为的检测很难全部检测,而且效率低下;现有产品多达十几种产品,每个产品的规格又各不相同;目前工件最长大概在8000mm,最宽大概在600mm,最小孔直径在1.5mm,孔的数量不同的工件大约在300~400个。
人为检测的效率低下,随着科技的发展,机器视觉开始逐步出现,机器视觉近些年应用已经越来越成熟,从日常超市条形码检测、上下班指纹考勤、人脸识别考勤、高速路车牌识别、航空遥感测控地形地貌、电影特效制作、工业生产自动化检测、医学影像检测,再到航空天文领域等,应用都已经逐渐成熟。通过机器视觉代替人眼,能够有效的提升孔缺失的检测效率,因此我们提出一种孔缺失检测装置。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现实存在的技术问题,提供一种孔缺失检测装置。
本发明采用的技术方案如下:一种孔缺失检测装置,包括机架,所述机架底部固定安装有支撑腿,所述支撑腿中部固定安装有载板,所述载板上表面固定安装有驱动部件,所述机架内转动连接有两根主动辊轮,两根所述主动辊轮设置于机架内两端,在所述机架内的两个主动辊轮之间设有从动辊轮,所述从动辊轮与机架转动连接,所述主动辊轮和从动辊轮之间张紧有传输皮带,所述传输皮带上固定设有限位块,所述传输皮带中部放置有夹持组件,所述夹持组件包括槽板、安装块、定位销、定位孔、第一套筒、弹簧、第二套筒和夹持板,所述槽板放置于传输皮带上,所述槽板的相对内侧均固定连接有安装块,所述安装块顶部设有定位孔,所述安装块另一侧套设有第一套筒,所述第一套筒上插设有定位销,所述定位销与定位孔相适配,所述第一套筒另一侧套设有第二套筒,所述第二套筒与第一套筒之间固定连接有弹簧,所述第二套筒另一侧固定安装有夹持板,所述机架内一侧安装有红外传感器,所述机架顶部固定安装有框架,所述框架内固定安装有支架,所述支架内固定安装有连接杆,所述连接杆内固定安装有照明灯,所述框架内固定安装有摄像机。
其中,所述支撑腿的数量为四根,且四根支撑腿分布于机架底部四角,四根所述支撑腿均与载板连接。
其中,所述主动辊轮和从动辊轮的顶点均处于同一水平线上。
其中,所述驱动部件包括皮带和驱动电机,所述驱动电机安装于载板上,所述驱动电机的输出轴端部连接有皮带,所述皮带与主动辊轮连接。
其中,所述限位块设置有两组,每组所述限位块的数量为二十个,且二十限位块等距间隔平行设置。
其中,所述定位孔的数量为三个,且三个定位孔并排设置。
其中,所述第二套筒的开口内侧与第一套筒底部外周均固定安装有防脱落环。
其中,所述照明灯的灯源朝向传输皮带中部设置,所述摄像机的镜头正对传输皮带中部设置。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:本发明通过驱动部件带动传输皮带运转,在传输皮带上放置夹持组件,通过夹持组件对工件进行夹持,确保工件处于传输皮带的正中央,同时随着夹持组件移动,摄像机对工件进行拍摄,对工件表面的孔缺失进行检测。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意简图;
图2为本发明的侧剖结构示意简图;
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