[发明专利]汽车时距预警阈值调节方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种汽车时距预警阈值调节方法、系统、设备及存储介质，用于调节汽车设置的自车与前车的车间时距预警阈值，所述方法包括如下步骤：监测自车驾驶员的疲劳状态，获得当前自车驾驶员的在线等级；基于车联网获取前车驾驶员的在线等级；根据预设的自车驾驶员的在线等级和前车驾驶员的在线等级以及综合在线等级的映射关系，确定当前的综合在线等级；根据综合在线等级与车间时距预警阈值的预设关联关系，计算当前的车间时距预警阈值。通过采用本发明的方案，基于车联网的方式实现驾驶员在线等级信息的实时共享并优化时距预警阈值设定策略，从而极大提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车时距预警阈值调节方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

车辆行驶过程中保持安全的车间时距是非常有必要的，比如高速公路行驶需要保持3s以上的车间时距以保证前方紧急情况发生时，自车有足够的反应时间。因此，现有技术中出现了DA(Distance Alert，时距预警)这种驾驶辅助系统，驾驶员在行驶之前设定好需要保持的车间时距预警阈值，当车间时距小于设定的时距预警阈值时，驾驶辅助系统会发出警告，提醒驾驶员注意，它和FCW(Front Collision Warning，前方碰撞预警系统)不同之处在于，它是根据驾驶员设定的车间时距预警阈值进行报警，而FCW是控制系统根据自车与目标车辆的相对车速和相对距离计算得到的门限进行报警。

但是，如果驾驶员本身发生疲劳或者精神状态不好，会直接影响驾驶员的反应时间进而影响车间时距预警功能的效果，如果前车驾驶员状态不好导致前车的自我控制力减弱，前车可能会出现跑偏甚至突然转向，也会影响自车的行车安全甚至发生严重车祸。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种汽车时距预警阈值调节方法、系统、设备及存储介质，基于车联网的方式实现驾驶员在线等级信息的实时共享并优化时距预警阈值设定策略，以保证行车安全性。

本发明实施例提供一种汽车时距预警阈值调节方法，用于调节汽车设置的自车与前车的车间时距预警阈值，所述方法包括如下步骤：

监测自车驾驶员的疲劳状态，获得当前自车驾驶员的在线等级；

基于车联网获取前车驾驶员的在线等级；

根据预设的自车驾驶员的在线等级和前车驾驶员的在线等级以及综合在线等级的映射关系，确定当前的综合在线等级；

根据综合在线等级与车间时距预警阈值的预设关联关系，计算当前的车间时距预警阈值。

可选地，所述根据综合在线等级与车间时距预警阈值的预设关联关系，计算当前的车间时距预警阈值，包括如下步骤：

根据综合在线等级与车间时距预警阈值调节系数k的预设关联关系，计算当前的车间时距预警阈值调节系数k；

获取当前用户设定的车间时距预警阈值，将用户设定的车间时距预警阈值乘以当前的系数k，得到当前的车间时距预警阈值。

可选地，根据如下公式，计算所述车间时距预警阈值调节系数k：

k＝(k₁-c)*(k₂+k₃*v²)

其中，c为当前的综合在线等级，c值越高，驾驶员在线程度越高，k₁、k₂和k₃为预设系数，k₁大于最高的综合在线等级，k₂和k₃小于1，且k₂和k₃的和为1，v为当前自车车速。

可选地，所述监测自车的驾驶员的疲劳状态，获得当前自车驾驶员的在线等级，包括如下步骤：