[发明专利]一种磁选柱自动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种磁选柱自动控制方法及装置，通过DP总线将电气控制柜与磁选柱上的总接线盒外接，并在电气控制柜内装入PLC系统，再依次确定磁选柱上的底阀控制范围、确定输入探测设备、确定输出设备、确定控制精度和确定响应时间。本发明在现有磁选柱结构上应用PLC系统控制、采用合适的底阀开度，快速计算出来矿合适的底阀开度，从而保证磁选柱或淘洗机的稳定运行，解决了传统技术生产中，磁选柱、淘洗机来矿总是经常变化，原厂关于底阀的算法响应慢而且不平稳，导致部分尾矿会进入精矿，降低铁精矿品位的问题。

技术领域

本发明涉及铁精矿精选设备控制技术领域，具体为一种磁选柱自动控制方法及装置。

背景技术

磁选柱、淘洗机等是一种电磁式低弱脉动磁场的磁重选矿设备，具有对磁铁矿分选能力强、占地面积小、电耗低、运行可靠等优点，目前在国内各类型磁铁矿选矿厂中均有应用；其作为磁铁矿精选段得到精矿的最后一道工艺时，由于磁选柱的关联工艺条件基本稳定，对铁精矿技术指标的提升效果明显。但当其应用于磁性铁粗精矿选别工艺时，由于受磨矿、分级等各工艺环节的影响，导致其给入矿量不稳定，若岗位人员不能够及时对切线给水管上的水阀和精矿排矿管底阀进行合理的联动调整，则会造成磁选柱的“落槽”、“翻花”或“跑黑”，对选铁技术指标造成影响。

国内虽已有多项针对磁选柱进行自动控制的装置或技术，但基本都采用浓度传感器、电流变送器、电动执行器等检测执行元件，由于其成本高、维护难度大、响应速度慢、长期运行精确度下降等问题，均未能在实践中取得长期稳定效果，难以满足生产要求；而应用PLC控制、采用合适的底阀开度，快速计算出来矿合适的底阀开度是保证磁选柱、淘洗机稳定运行的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁选柱自动控制方法及装置，采用新的算法取代设备厂家的自动控制程序，快速计算底阀开度，保证设备有效稳定运行，以解决上述背景技术中提出的在生产中，磁选柱、淘洗机来矿总是经常变化，原厂关于底阀的算法响应慢而且不平稳，导致部分尾矿会进入精矿，降低铁精矿品位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁选柱自动控制方法，包括以下步骤：

步骤1)：通过DP总线将电气控制柜与磁选柱上的总接线盒外接，并在电气控制柜内装入PLC系统；

步骤2)：确定磁选柱上的底阀控制范围：根据底阀开度和流量曲线，确定开度控制范围为15％到45％，可以控制10％到70％的流量，满足设备处理量要求；

步骤3)：确定输入探测设备：探测设备选用浓度传感器为输入设备，浓度传感器为压力计；

步骤4)：确定输出设备：选用含有机械部分的底阀为输出设备；

步骤5)：确定控制精度：控制底阀开度精度为1％，实现15％到45％之间共30个开度控制；

步骤6)：确定响应时间：响应时间设置为2分钟，响应时间快；

其中，PLC系统编写程序分13个大档，每大档分3小档，合计控制底阀开度为13×3＝39档，即39个开度；

3小档算法为：底阀浓度为61.0％至61.4％是人工设置底阀开度减1％，底阀浓度为62.00％至62.4％是人工设置底阀开度，底阀浓度为63.0％至63.4％是人工设置底阀开度加1％，即底阀浓度越大，底阀开度越大；

13大档算法为：当底阀浓度低于61.0％时，人工设置底阀向下减2％个开度，当底阀浓度高于63.5％时，人工设置底阀向上增2％个开度，即当人工设置开度为28％时，其13个大档开度分别为16％、18％、20％、22％、24％、26％、28％、30％、32％、34％、36％、38％、40％，而大档中有开度减1％、0、开度加1％三个小档，保证了底阀开度的全适应。