[发明专利]一种水田平整度检测系统

说明书

本发明属于水田检测技术领域，公开了一种水田平整度检测系统，包括牵引架，所述牵引架的两端均固定有支撑臂，两个所述支撑臂之间设有横板，所述横板并排贯穿有多个托杆，每个所述托杆的下端均设有行走轮，每个所述托杆的上端均连接有面板，所述牵引架安装有能够拍摄每个所述面板的摄像仪；所述横板上设有与每个所述托杆对应配合的中空管，所述中空管的顶端和底端均设为开口，所述中空管内部设有多个用于穿过其底端开口后对水田做标记的记号组件。本方案通过面板对水田平整情况进行模拟，并在水田的凸起和凹陷处做标记，准确、直观地反映水田的平整情况。

技术领域

本发明属于水田检测技术领域，尤其涉及一种水田平整度检测系统。

背景技术

我国是世界农业大国，农业是我国的传统和基础产业，但同时我国也是水资源贫乏的国家。我国南方地区水田较多，水田的种植对平整度要求很高，精细平整的水田能大幅地节约灌溉用水，提高肥料的利用率，达到低成本高收益的目的。

随着我国农业发展的规模化、精细化和机械化，都离不开土地平整技术，而水田平整度的检测技术是提高水田平整度的基础与关键。平整度是一种无量纲指标，它所表征的是单位长度内最大凸起或凹陷的程度，水田平整度的测量与评价可为水田平整作业提供一种质量评定的客观指标，也为农耕作业提供重要的信息，能使种植管理者为田间的灌溉、施肥及除虫等做出优化决策。

中国专利CN106643580A公开了一种水田平整度检测系统，包括浮子板、主导向杆、托板和测距装置，浮子板漂浮于水田水面上，主导向杆穿过浮子板并能沿浮子板的上下移动，主导向杆底端连接托板，测距装置位于浮子板的上空并与主导向杆固定。浮子板相对水田水面保持位置高度不变化，即以浮子板为测量基准平面，托板感应水田泥面的高度变化，通过主导向杆带动测距装置发生位移，从而测距装置测量相对浮子板的高程变化，最终测出水田的平整状态。由于测距装置的水田平整度测量是根据与浮子板之间的高程变化，如果水田的水面激荡不平，浮子板作为测量基准平面的高度就会产生变化，使得测量的结果存在误差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种水田平整度检测系统，通过面板对水田平整情况进行模拟，并在水田的凸起和凹陷处做标记，准确、直观地反映水田的平整情况。

本发明的基础方案：一种水田平整度检测系统，包括牵引架，所述牵引架的两端均固定有支撑臂，两个所述支撑臂之间设有横板，所述横板并排贯穿有多个托杆，每个所述托杆的下端均设有行走轮，每个所述托杆的上端均连接有面板，所述牵引架安装有能够拍摄每个所述面板的摄像仪；所述横板上设有与每个所述托杆对应配合的中空管，所述中空管位于所述行走轮的上方，所述中空管与对应的托杆平行设置，所述中空管与对应的托杆之间设有齿轮，所述中空管的管壁固定有与齿轮转动连接的支撑柱，所述托杆上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮的端面偏心铰接有摇杆；所述中空管的顶端和底端均设为开口，所述中空管的底端设有用于遮蔽其开口的挡片，所述挡片连接有与所述摇杆铰接的横杆，所述中空管上设有用于供所述横杆水平贯穿的限位槽；所述中空管内部设有多个用于穿过其底端开口后对水田做标记的记号组件。

本基础方案的工作原理：牵引架设置在水田平整器上，使本检测系统能够与水田平整器实现联动作业，当水田平整器对水田进行平整后，本检测系统便可以对水田的平整度进行测量。

行走轮跟随水田平整器在平整后的水田上行走，当行走轮一直平稳状态行走，通过托杆使得面板也处于同一水平面，即说明水田处于平整状态。当行走轮沿先上后下的轨迹行走时，通过托杆使得面板朝先上后下的方向移动，即说明水田存在凸起。当行走轮沿先下后上的轨迹行走时，通过托杆使得面板朝先下后上的方向移动，即说明水田存在凹陷。本检测系统在实施上述整个过程中，摄像仪均处于拍摄状态，摄像仪将面板的高度位置变化完全进行记录保存。