[发明专利]一种基于灰度中位数参照的多聚焦图像融合方法

权利要求书

1.一种基于灰度中位数参照的多聚焦图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：输入已配准的两幅多聚焦源图像A、B，其中A、B均为灰度图，且大小都是M×N像素，用f(i,j)表示图像在第i行第j列处的灰度值，其中i∈[0,M)，j∈[0,N)；

步骤2：遍历源图像的每个像素点的灰度值，并按照灰度值从小到大的顺序存入到一个大小为M×N的一维数组中；

步骤3：计算出A、B两幅源图像的灰度中位数分别为m(A)，m(B)；

步骤4：根据源图像A、B上每一个像素点的灰度值到源图像灰度中位数的距离大小来完成图像的融合；

步骤5：输出融合后的图像Fig。

2.根据权利要求1所述的基于灰度中位数参照的多聚焦图像融合方法，其特征在于，步骤3中灰度中位数的计算公式为：

其中，arr[M*N-1]为大小为宽为M、高为N的源图像中每个点的灰度值从小到大排列的有序数组；由中位数的定义可知，当M×N为奇数时，应该取该图像所有灰度值从小到大排序后最中间的数，当M×N为偶数时，应该取该图像所有灰度值从小到大排序后最中间的两个数的平均数。

3.根据权利要求1所述的基于灰度中位数参照的多聚焦图像融合方法，其特征在于，步骤4的具体实现包括以下子步骤：

步骤4.1：记f(i，j)为图像在第i行第j列处的灰度值，其中i∈[0,M)，j∈[0,N)；从图像的左上角开始遍历即i＝0，j＝0，读取源图像A和B在各自图像中第i行第j列处的灰度值，并记为A(i,j)和B(i,j)；

步骤4.2：根据提出的融合规则确定融合后图像Fig在点(i,j)处应取的灰度值Fig(i,j)，具体公式如下：

其中，Fig(i,j)是融合后图像第i行第j列的灰度值，A(i,j)为源图像A中第i行第j列的灰度值，B(i,j)为源图像B中第i行第j列的灰度值，m(A)为源图像A的灰度值中列数，m(B)为源图像B的灰度值中列数；Fig(i,j)表示融合图像Fig在(i,j)处的取值为源图像A、B中离灰度中位数距离更大的像素值；

步骤4.3：判断源图像A、B的所有像素点是否遍历完全，若是，则继续执步骤5，否则重复步骤4.2。