[发明专利]一种贩卖售货机内的物品自动输出机构

权利要求书

1.一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：包括设置在机身(1)内的安装架(2)，在安装架(2)上设置有上下驱动机构以及可沿安装架（2）上下移动的移动座（5），所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座（5）连接，移动座(5)上设置有可相对其水平摆动的摆臂(6)，在摆臂(6)上设置有用于抓取物品的夹具；在机身(1)上设置有物品出口(7)，于物品出口(7)处且于机身(1)上还设置有可将物品出口(7)遮挡的出口门板(8)；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座(5)相对安装架（2）升降，带动摆臂(6)升降，摆臂(6)下降由机身(1)底部夹取物品，并上升移动至机身(1)上的物品出口(7)处输出物品(9)。

2.根据权利要求1所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：所述第一传动结构包括与上下驱动机构连接的呈竖直状态的传动丝杆（4），所述传动丝杆（4）的顶端可转动的连接在安装架（2）上，在传动丝杆（4）上连接有可相对其上下移动的移动座（5），上下驱动机构驱动传动丝杆（4）转动，通过传动丝杆（4）转动使移动座（5）相对安装架（2）升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：在移动座(5)上设置有驱动摆臂(6)相对移动座(5)水平摆动的第二传动结构，所述第二传动结构包括竖直设置在移动座(5)上的摆臂电机(11)，所述摆臂电机(11)的输出轴由下至上竖直贯穿移动座(5)后与电机摆杆(12)固连，电机摆杆(12)的自由端连接有可相对其水平摆动的连杆(13)，所述连杆(13)的自由端连接有可随其摆动的摆臂(6)，摆臂电机(11)正反转，带动电机摆杆(12)摆动，电机摆杆(12)通过连杆(13)带动摆臂(6)摆动，使摆臂(6)靠近物品出口(7)或远离物品出口(7)。

4.根据权利要求3所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：所述夹具为真空吸盘（15）、电动机械手或气动机械手。

5.根据权利要求4所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：所述真空吸盘（15）包括设置在摆臂(6)上的真空泵(14)以及设置在摆臂(6)自由端上的吸盘本体，所述吸盘本体与真空泵(14)管路连接。

6.根据权利要求3所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：在出口门板(8)下方且于机身(1)上设置有门板驱动机构(16)，门板驱动机构(16)与第一推杆(17)固连，所述第一推杆(17)的自由端与第二推杆(18)的一端可转动连接，所述第二推杆(18)的自由端与出口门板(8)底面连接，门板驱动机构(16)运行，带动第一推杆(17)摆动，第一推杆(17)带动第二推杆(18)摆动，以使出口门板(8)遮挡物品出口(7)或离开物品出口(7)。

7.根据权利要求6所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：所述门板驱动机构(16)可以是门板驱动电机、门板驱动电磁铁、门板驱动气缸或者门板驱动马达。

8.根据权利要求3所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：在安装架(2)上部设置有用于检测摆臂(6)上升高度的上限位开关(19)。

9.根据权利要求8所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：在摆臂(6)上还设置有物品检测开关。

10.根据权利要求9所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：在安装架(2)下部设置有用于检测摆臂(6)下降最低位置的下限位开关(21)。