[发明专利]一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置

说明书

本发明涉及产品质量检测设备技术领域的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，包括如下部分：电控部件；轨道支架；导轨座；两个移动式检测单元；驱使两个移动式检测单元同时沿着导轨座的长度方向移动的驱动系统；其中，移动式检测单元包含有用于夹持西林瓶的夹持机构，且移动式检测单元与电控部件连接；驱动系统包括回转驱动机构、驱动轮、从动轮、传动皮带；导轨座的结构与传动皮带的结构相适配且为长圆形；导轨座的两相反侧分别设置有进料端、出料端，在其中一个移动式检测单元对应进料端的位置时另一个移动式检测单元恰好对应出料端位置。能够自动地、全面地对西林瓶的瓶身、瓶盖进行检测。

技术领域

本发明涉及产品质量检测设备技术领域，具体来说，是一种用于冻干西林瓶灯检机的瓶身内外和瓶盖外观检测装置。

背景技术

目前市场上的灯检机主要有三种，一种是半自动灯检机，通过人工观察确认不良品，借助机械构件手动取出不良品。另一种是间断式灯检机，通过机器视觉系统，相机固定在某一位置，西林瓶经过时停顿进行检测，还有一种是连续式灯检机，也是利用机器视觉技术，通过机械传动控制控制相机与西林瓶同步运动，实现检测。

半自动灯检机检测速度慢，检测效率极低，人为疲劳等因数无法克服，检测的准确率无法保证，严重制约了整条产线的生产效率以及产品的合格率。间断式灯检机虽然相对提高了效率，但在结构上存在诸多不足，其需要将西林瓶逐个停顿进行检测，效率上存在不足。连续式自动化灯检机则机械结构过于复杂，成本过高，且相机与西林瓶分开运动，对相机要求高，难以保证检测质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，能够自动地、全面地对西林瓶的瓶身、瓶盖进行检测。

本发明的目的是这样实现的：一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，包括如下部分：电控部件；轨道支架；平置在轨道支架上的导轨座；两个与导轨座活动配合的移动式检测单元，且两个移动式检测单元相互间隔布置；驱使两个移动式检测单元同时沿着导轨座的长度方向往复移动的驱动系统；

其中，所述移动式检测单元包含有用于夹持西林瓶的夹持机构，且所述移动式检测单元与电控部件连接；所述驱动系统包括回转驱动机构、驱动轮、从动轮、传动皮带，所述从动轮的轮轴转动连接在轨道支架上，所述回转驱动机构与电控部件连接，所述回转驱动机构的输出端传动连接驱动轮的轮轴，所述传动皮带同时套装驱动轮和从动轮，所述移动式检测单元安装在传动皮带上；所述导轨座的结构与传动皮带的结构相适配且为长圆形；所述导轨座的两相反侧分别设置有进料端、出料端，在其中一个移动式检测单元对应进料端的位置时另一个移动式检测单元恰好对应出料端位置。

进一步地，所述移动式检测单元包括移动座、由多个围绕西林瓶的相机组成的相机组，所述夹持机构和相机组均设置在移动座上，所述移动座与导轨座活动配合。

进一步地，所述夹持机构包括夹具、升降执行机构，以及用于控制夹具和升降执行机构的伺服控制器，所述伺服控制器安装在移动座上且与电控部件连接。

进一步地，所述相机组包括多个环绕西林瓶瓶身布置的、安装在移动座上的侧向相机，还包括至少一个用于检测西林瓶瓶盖的、安装在移动座上的顶部相机，所述侧向相机、顶部相机均与电控部件连接，所述侧向相机的摄像端在检测时朝向西林瓶瓶身，所述顶部相机的摄像端在检测时朝向西林瓶瓶盖。

进一步地，所述移动座上安装有导向轮，所述导轨座设有与其长度方向相适配的导向槽，所述导向轮与导向槽滚动配合。

进一步地，所述回转驱动机构包括与电控部件连接的、固定设置的电机，所述驱动轮同轴套装在电机的输出主轴上。