[发明专利]一种双蜗杆自消隙的蜗杆副结构

说明书

本发明公开了一种双蜗杆自消隙的蜗杆副结构，包括固定蜗杆、活动蜗杆及弹性结构，活动蜗杆与固定蜗杆同轴转动，活动蜗杆与固定蜗杆周向固定并轴向可相对移动，弹性结构安装于固定蜗杆与活动蜗杆之间给固定蜗杆及活动蜗杆之间提供相互远离的力使固定蜗杆与活动蜗杆均能接触蜗轮齿面，消除蜗轮与固定蜗杆及活动蜗杆之间的背隙，并且弹性结构能够实时补偿蜗轮蜗杆的磨损；可以实现高精度传动，而且不需要人为周期调整蜗轮蜗杆。

技术领域

本发明涉及蜗杆，尤其是涉及一种双蜗杆自消隙的蜗杆副结构。

背景技术

近年来，随着装备制造技术的发展，对伺服驱动设备提出精密、零背隙传动的要求。而在机床的应用中，常用的蜗轮蜗杆传动因齿隙的存在，反向运动会导致传动失效，从而降低传动的精度并对稳定性造成影响。目前主流的双导程蜗杆虽然可以短时减小背隙，但要求隔一段时间在蜗轮蜗杆磨损后人为重新调整，非常麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以实时补偿蜗轮蜗杆的磨损；可以实现高精度传动，而且不需要人为周期调整蜗轮蜗杆的双蜗杆自消隙的蜗杆副结构。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种双蜗杆自消隙的蜗杆副结构，包括固定蜗杆、活动蜗杆及弹性结构，所述活动蜗杆与所述固定蜗杆同轴转动，所述活动蜗杆与所述固定蜗杆周向固定并轴向可相对移动，所述弹性结构安装于所述固定蜗杆与所述活动蜗杆之间给所述固定蜗杆及所述活动蜗杆之间提供相互远离的力使所述固定蜗杆与所述活动蜗杆均能接触蜗轮齿面，消除蜗轮与所述固定蜗杆及所述活动蜗杆之间的背隙。

进一步地，所述活动蜗杆与所述固定蜗杆之间通过花键连接。

进一步地，所述弹性结构包括弹性件，所述弹性件两端分别与所述活动蜗杆及所述固定蜗杆抵触。

进一步地，所述弹性件为碟簧或弹簧。

进一步地，所述弹性结构还包括调节垫片，所述调节垫片位于所述弹性件与所述固定蜗杆之间。

进一步地，所述固定蜗杆部分套设于所述活动蜗杆中，所述调节垫片及所述弹性件位于所述活动蜗杆内。

进一步地，所述弹性结构为液压结构，所述弹性结构包括旋转油路输入件，所述固定蜗杆设有液压油路，所述液压油路与所述旋转油路输入件连通，所述活动蜗杆与所述固定蜗杆之间设有液压油腔，所述液压结构与外部液压站连通为所述固定蜗杆及所述活动蜗杆之间提供相互远离的力。

进一步地，所述双蜗杆自消隙的蜗杆副结构还包括压紧盖，所述压紧盖收容于所述活动蜗杆并与所述活动蜗杆固定连接，所述压紧盖位于所述弹性结构一侧。

进一步地，所述双蜗杆自消隙的蜗杆副结构还包括支撑结构及箱体，所述支撑结构包括第一轴承及轴承座，所述第一轴承支撑所述固定蜗杆并通过所述轴承座安装于所述箱体。

进一步地，所述支撑结构还包括第二轴承，所述第二轴承为滚针轴承，所述滚针轴承支撑所述活动蜗杆。

相比现有技术，本发明双蜗杆自消隙的蜗杆副结构的活动蜗杆与固定蜗杆周向固定并轴向可相对移动，弹性结构安装于固定蜗杆与活动蜗杆之间给固定蜗杆及活动蜗杆之间提供相互远离的力使固定蜗杆与活动蜗杆均能接触蜗轮齿面，消除蜗轮与固定蜗杆及活动蜗杆之间的背隙；并且弹性结构能够实时补偿蜗轮蜗杆的磨损；可以实现高精度传动，而且不需要人为周期调整蜗轮蜗杆。

附图说明

图1为本发明双蜗杆自消隙的蜗杆副结构的第一实施例的一结构示意图；

图2为图1的双蜗杆自消隙的蜗杆副结构A-A处的剖视图；

图3为图1的双蜗杆自消隙的蜗杆副结构的工作状态立体图；