[发明专利]自动烹饪系统的下料装置

说明书

本发明公开了一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括固定支架、下料模块、夹持模块、驱动模块和检测模块，下料模块设在固定支架上，下料模块适于将物料盘中的物料传送到烹饪装置内夹持模块适于夹持来自存放柜的物料盘，夹持模块可滑动设在固定支架上，驱动模块与夹持模块相连，以驱动夹持模块朝向或远离下料模块的方向运动。根据本发明实施例的自动烹饪系统的下料装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种烹饪系统的下料装置。

背景技术

自动炒菜设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但现有自动炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

针对目前自动炒菜机的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪设备上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪设备周围利用翻转机构投料。上述两种投料方式使用的料盒都是敞口式存放，这种存放方式使食材无法在存储过程中长时间保鲜，达不到食物存放的要求，因此在烹饪过程中对投料盒中的食材需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动炒菜设备的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置能够将接受来自存放柜中物料盘，并且将物料盘中的物料传送到自动烹饪系统的烹饪装置中，提高了自动烹饪系统的下料效率，下料过程中保证了物料的新鲜程度。

根据本发明实施例的自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括：固定支架；下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动，检测模块，所述检测模块设在所述固定支架上以检测所述夹持模块在所述固定支架上的位置。

根据本发明实施例的自动烹饪系统的下料装置，由于下料装置包括用于夹持来自存放柜的中物料的夹持模块，以及驱动夹持模块朝向靠近下料模块的驱动装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，间接的保证了自动烹饪系统烹调食物的口味。此外还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

在一些实施例中，每个所述夹持组件均包括：夹持件，两个所述夹持件中的至少一个与所述驱动组件相连，以使两个所述夹持件彼此相向或者背离运动，每个所述夹持件上均设有与所述物料盘相配合的配合部。

在一些具体的实施例中，所述配合部包括多个沿所述夹持模块滑动方向间隔设置的定位销，所述物料盘上设有与定位销配合的定位孔。

在一些可选的实施例中，每个所述夹持件上均设有定位所述物料盘的定位杆。

在一些实施例中，所述固定支架上设有沿所述夹持模块运动方向延伸的滑槽，所述夹持模块还包括：夹持滑块，所述夹持滑块与所述驱动模块相连，所述驱动模块可驱动所述夹持滑块在所述滑槽内滑动，所述驱动组件及所述夹持组件均设在所述夹持滑块上。

在一些具体的实施例中，每个所述夹持组件还包括：导向滑块和导向滑轨，两个所述导向滑轨均设在所述夹持滑块上，两个导向滑块分别与两个所述夹持件相连，且可滑动地设在两个所述导向滑轨上。