[发明专利]结构误差确定方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910044892.8 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109855580B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 吴少校;鲁增辉 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00;G01B7/00
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 孟潭
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 结构 误差 确定 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种结构误差确定方法,包括:

分别检测多个第一设备中的每个第一设备的第一物理参数,所述第一物理参数用于反映所述第一设备中的第一电子元件与第一散热结构之间的热传导性能受结构误差的影响;

根据所述多个第一设备分别对应的多个第一物理参数,确定基准物理参数;

检测第二设备的第二物理参数,并将所述第二物理参数与所述基准物理参数比较;

根据所述第二物理参数与所述基准物理参数比较的比较结果,确定所述第二设备的第二电子元件与所述第二设备的第二散热结构之间的结构误差是否在允许范围内,其中,

所述根据所述多个第一设备分别对应的多个第一物理参数,确定基准物理参数,包括:

确定所述多个第一设备分别对应的多个第一物理参数相互之间的差值,得到多个差值绝对值和最大差值绝对值;

若所述多个差值绝对值在预设范围内,计算所述多个第一物理参数的平均值;

基于所述最大差值绝对值及所述平均值确定所述基准物理参数。

2.根据权利要求1所述的结构误差确定方法,其中,所述第一物理参数包括所述第一电子元件的温度值,所述第二物理参数包括所述第二电子元件的温度值;或,第一物理参数包括所述第一电子元件所在供电电路的电流值,所述第二物理参数包括所述第二电子元件所在供电电路的电流值。

3.根据权利要求1所述的结构误差确定方法,其中,所述结构误差包括加工误差和/或装配误差。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的结构误差确定方法,其中,所述根据所述第二物理参数与所述基准物理参数比较的比较结果,确定所述第二设备的第二电子元件与所述第二设备的第二散热结构之间的结构误差是否在误差范围内,包括:

当所述比较结果表示所述第二物理参数小于或等于所述基准物理参数时,确定所述第二电子元件与所述第二散热结构之间的结构误差在允许范围内;

当所述比较结果表示所述第二物理参数大于所述基准物理参数时,确定所述第二电子元件与所述第二散热结构之间的结构误差不在允许范围内。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的结构误差确定方法,其中,所述误差确定方法还包括:

确定所述第一设备开机持续时长,当所述开机持续时长满足预设时长时,检测所述第一物理参数。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的结构误差确定方法,其中,所述误差确定方法还包括:

确定所述第二设备开机持续时长,当所述开机持续时长满足预设时长时,检测所述第二物理参数。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的结构误差确定方法,其中,所述多个第一设备是随机选取的。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的结构误差确定方法,其中,所述第一电子元件被密封于所述第一设备中,所述第二电子元件被密封于所述第二设备中。

9.一种结构误差确定装置,包括:

输入模块,用于输入检测到的多个第一设备中的每个第一设备的第一物理参数和检测到的至少一个第二设备的第二物理参数,所述第一物理参数用于反映所述第一设备中的第一电子元件与所述第一设备中的第一散热结构之间的热传导性能受结构误差的影响,所述第二物理参数用于反映所述第二设备中的第二电子元件与所述第二设备中的第二散热结构之间的热传导性能受结构误差的影响;

信息处理模块,与所述输入模块电连接,用于根据所述多个第一设备分别对应的多个第一物理参数,确定基准物理参数;

判断模块,与所述输入模块和所述信息处理模块分别电连接,将所述第二物理参数与所述基准物理参数比较,根据所述第二物理参数与所述基准物理参数比较的比较结果,确定所述第二电子元件与第二散热结构之间的结构误差;

输出模块,与所述判断模块电连接,用于输出所述判断模块的判断结果,其中,

所述信息处理模块用于:

确定所述多个第一设备分别对应的多个第一物理参数相互之间的差值,得到多个差值绝对值和最大差值绝对值;

若所述多个差值绝对值在预设范围内,计算所述多个第一物理参数的平均值;

基于所述最大差值绝对值及所述平均值确定所述基准物理参数。

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