[发明专利]一种履带车辆用串混联机电复合传动装置

权利要求书

1.一种履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：包括前传动机构、动力耦合机构、独立驱动机构以及设置在动力耦合机构两侧的汇流行星排；

所述前传动机构包含一个用于切断发动机动力的主离合器、两至三个直齿轮啮合对，所述直齿轮啮合对用于匹配传动比，调整发动机与动力耦合机构以及独立驱动机构的位置；

所述动力耦合机构包括两个行星排、两个电动机/发电机以及两个操纵元件；所述直齿轮啮合对驱动连接直齿轮，所述直齿轮驱动连接第二行星排的行星架，第二行星排的齿圈与第一行星排的行星架相固连，第一电动机/发电机的转子连接在第一行星排的齿圈上；所述动力耦合机构还包括动力耦合机构离合器和制动器，所述动力耦合机构离合器主动部分与第一行星排行星架连接，所述动力耦合机构离合器被动部分与动力耦合输出主轴连接；第一电动机/发电机位于动力耦合机构离合器与第一行星排之间；第一、二行星排的太阳轮连接在一起，并且与第二电动机/发电机的转子相连，第二电动机/发电机位于第二行星排与右侧汇流行星排之间；动力耦合输出主轴分别输出到两侧的汇流行星排的齿圈；

所述独立驱动机构包含两个电动机、两个行星排、和多个直齿轮，两个所述电动机的动力分别通过减速行星排输出到轴，通过多次直齿轮啮合，输出到两侧汇流排的太阳轮，左右两侧的汇流行星排的行星架为机电复合传动装置的输出元件，最终将动力传递到车体两侧主动轮。

2.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述动力耦合机构的第一电动机/发电机、第二电动机/发电机，以及独立驱动机构的两个电动机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与储能装置相连。

3.根据权利要求2所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述储能装置为化学蓄电池、超级电容、飞轮电池中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述制动器为湿式多片制动器，所述动力耦合机构离合器为湿式多片离合器。

5.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述的第一电动机/发电机、第二电动机/发电机、独立驱动机构的两个电动机均为永磁同步电机，且转子均为空心轴。

6.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述的第一电动机/发电机、第二电动机/发电机、独立驱动机构的两个电动机和储能装置通过导线与控制单元相连。

7.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述的发动机为柴油发动机。