[发明专利]一种农业种植植保无人机

权利要求书

1.一种农业种植植保无人机，包括主机套壳(1),其特征在于：所述主机套壳(1)的下表面两侧固定焊接有支撑架基座(2)，并且主机套壳(1)的上方固定焊接有若干个机臂(3)，所述机臂(3)的外侧端上方可转动连接有桨叶(4)，所述主机套壳(1)的上方一体成型有降落伞弹射舱(5)，并且降落伞弹射舱(5)的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门(6)，所述主机套壳(1)表面下方两侧固定焊接有喷杆(7)，并且喷杆(7)的下表面固定连通有若干个喷头(8)，所述主机套壳(1)的下方可转动连接有摄像头水平转轴(9)，并且摄像头水平转轴(9)的下端固定套接有第一齿轮(10)，所述主机套壳(1)的下方位于摄像头水平转轴(9)一侧旁还固定设置有第一伺服电机(11)，并且第一伺服电机(11)的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮(10)相互啮合，所述摄像头水平转轴(9)的下端固定焊接有凹形块(12)，并且凹形块(12)的两侧表面开设有通孔，所述通孔中可转动穿插有连接转杆(14)，并且连接转杆(14)位于凹形块(12)夹口中的部分固定连接有摄像头(13)，所述连接转杆(14)的一端固定焊接有第二齿轮(15)，所述凹形块(12)一侧表面位于连接转杆(14)的上方固定设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮(15)相互啮合，所述主机套壳(1)设置有内置蓄电池(17)、中央处理(18)、重力感应器(19)、水箱(20)和水泵(21)，所述降落伞弹射舱(5)的内部设置有降落伞弹射器(22)和降落伞(23)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述内置蓄电池(17)通过内置电线与中央处理(18)、重力感应器(19)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)分别保持电性连接，并且中央处理(18)通过线路与摄像头水平转轴(9)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)通过控制线路保持电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述降落伞弹射器(22)的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述水泵(21)包括进水座和出水座，并且进水座通过管道与水箱(20)的出水口密封连通，所述水泵(21)的出水座通过管道与喷杆(7)密封连通。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述水箱(20)包括进水口，并且进水口连接有进水管道，所述进水管道的一端穿入主机套壳(1)表面的外部，并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述摄像头(13)通过内置线路与内置蓄电池(17)保持电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)的外侧端内部均设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴连接有转杆，所述桨叶(4)固定焊接于转杆上端。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述主机套壳(1)下表面固定焊接有主轴承，并且主轴承的内圈与摄像头水平转轴(9)的上端表面固定焊接。

9.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)设置有三组共六个，并且每组机臂(3)设置有两个，并且任意一组中的两个机臂(3)都相互对称。

10.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：两个任意相邻两个所述机臂(3)的间距均相等。