[发明专利]一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置

说明书

本申请提供了一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置，方法包括：当第一使能信号的值为1，且反电动势的不过零时间不超过设置时间时，判断反电动势的值是否小于快速刹车门限；当反电动势的值不小于快速刹车门限时，依据第一刹车脉冲的幅值对线性马达进行刹车；当反电动势的值小于快速刹车门限、第二使能信号的值是否为1且线性马达的反电动势的不过零时间不超过设置时间；判断反电动势的值是否小于微调刹车门限；当反电动势的值不小于微调刹车门限时，依据第二刹车脉冲的幅值对线性马达进行刹车，第二刹车脉冲的幅值小于第一刹车脉冲的幅值；当反电动势的值小于微调刹车门限时，结束自动刹车动作，实现了线性马达快速有效的刹车。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，具体涉及一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置。

背景技术

触觉反馈技术可以根据不同的应用场景，产生不同的触觉体验，能够让用户和电子产品进行更深入的交互，是未来智能终端升级的重要方向。作为触觉反馈技术重要应用领域的智能手机方向，通过触觉反馈引擎，可以模拟时钟拨盘的细微震动，心脏跳动，在某些游戏中甚至还能模拟开枪射击、出拳打人等震动效果提升游戏体验。为了满足各种不同的应用需求，实现LRA马达(线性马达)短脆快的触觉体验，实现快速有效的刹车越来越急迫和重要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置，以实现线性马达快速有效的刹车。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种线性马达驱动芯片刹车方法，包括：

判断预设的第一使能信号的值是否为1；

当所述第一使能信号的值为1时，依据第一刹车脉冲的幅值对所述线性马达进行刹车；

判断所述线性马达的反电动势的不过零时间是否超过设置时间；

当所述反电动势的不过零时间不超过设置时间时，判断所述反电动势的值是否小于预设的快速刹车门限；

当所述反电动势的值小于预设的快速刹车门限时，判断预设的第二使能信号的值是否为1；

当所述第二使能信号的值为1时，依据第二刹车脉冲的幅值对所述线性马达进行刹车，所述第二刹车脉冲的幅值小于所述第一刹车脉冲的幅值；

判断所述线性马达的反电动势的不过零时间是否超过所述设置时间；

当所述反电动势的不过零时间不超过设置时间时，判断所述反电动势的值是否小于预设的微调刹车门限；

当所述反电动势的值小于预设的微调刹车门限时，结束自动刹车动作。优选的，所述线性马达驱动芯片刹车方法中，所述判断预设的第一使能信号的值是否为1之前，还包括：

判断线性马达的线性驱动波形播放是否结束，如果是，判断自动刹车信号是否有效，当所述自动刹车信号有效时，执行后续动作。

优选的，所述线性马达驱动芯片刹车方法中，当判断得到所述第一使能信号的值不为1时，判断预设的第二使能信号的值是否为1；

当判断得到所述第二使能信号的值不为1时，退出自动刹车动作；

当判断得到所述线性马达的反电动势的不过零时间超过所述设置时间时，退出自动刹车动作。

优选的，所述线性马达驱动芯片刹车方法中，判定所述反电动势的值小于预设的微调刹车门限之后，所述依据第二刹车脉冲的幅值对所述线性马达进行刹车之前，还包括：

获取所述线性马达的反电动势的值；

将所述反电动势的值与预设的刹车因子的乘积作为所述第二刹车脉冲的幅值。