[发明专利]自动烹饪系统

权利要求书

1.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：

存放柜，所述存放柜内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘；

烹饪装置，所述烹饪装置用于自动烹调食物；

下料装置，所述下料装置用于朝向所述烹饪装置输送物料；

存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括：

支架；

取料模块，所述取料模块可活动地设在所述支架上，所述取料模块可驱动所述物料盘朝向所述下料装置运动；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的深度方向运动，以使所述取料模块从所述存放柜中取出或放回所述物料盘；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连，所述第二驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述取料模块包括；

取料部，所述取料部适于与所述物料盘配合；

驱动部，所述驱动部与所述取料部相连，以驱动所述物料盘朝向靠近所述下料装置的方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统，取料部包括传送带，所述传送带上设有与所述物料盘相配合的传输齿。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述支架包括；

底座；

立柱，所述立柱为两个，每个所述立柱沿所述存放柜的高度方向延伸，两个所述立柱间隔分布在所述底座上；

横柱，所述横柱的两端分别与两个所述立柱相连，所述横柱位于所述底座的上部，所述横柱适于安装所述下料装置。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

横向支撑座，所述横向支撑座沿所述存放柜的宽度方向延伸；

横向滑块，所述横向滑块可活动地设在所述横向支撑座上，所述横向滑块上安装有所述取料模块；

多个横向位移传感器，多个所述横向位移传感器间隔开地设在所述横向支撑座上，所述多个横向位移传感器用于检测所述横向滑块的运动位置。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块还包括；

横向丝杠，所述横向丝杠设在所述横向支撑座上，所述横向丝杠与所述横向滑块相配合；

横向驱动电机；所述横向驱动电机驱动所述横向丝杠旋转以使所述横向滑块相对所述横向丝杠滑动。

7.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块还包括；

纵向支撑座，所述纵向支撑座与所述立柱相连；

纵向滑块，所述纵向滑块可滑动地设在所述纵向支撑座上，所述纵向滑块与所述横向支撑座相连；

多个纵向位移传感器，多个所述纵向位移传感器间隔开地设在所述纵向支撑座上，所述多个纵向位移传感器用于检测所述纵向滑块的运动位置。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块还包括；

纵向丝杠，所述纵向丝杠设在所述纵向支撑座上，所述纵向丝杠与所述纵向滑块相配合；

纵向驱动电机，所述纵向驱动电机驱动所述纵向丝杠旋转以使所述纵向滑块相对所述纵向丝杠滑动。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述纵向支撑座、所述纵向滑块、所述纵向丝杠及所述纵向驱动电机均为两个，两个所述纵向滑块分别连接在所述横向支撑座的两端，两个所述纵向滑块分别与一个所述纵向丝杠配合。

10.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括；

取料支撑座，所述取料支撑座连接在所述横向滑块上；

取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括：无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。