[发明专利]一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台

说明书

本发明公开一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，包括基座，运动平台，显示装置，所述运动平台呈矩形设置，所述运动平台包括下平台，底部设置有六个万向铰链的上平台，所述下平台下表面的四个对角处设置有圆形螺钉，所述下平台上表面靠近显示装置的一端设置有第一电动缸组，所述下平台上表面的另一端设置有第二电动缸组和第三电动缸组，所述上平台的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座、另一端并排设置有方向盘组件安装座和踏板组件安装座，本发明基于实车情况，通过下平台和上平台组成能够在空间进行六个自由度运动的运动平台，并且采用大视场显示技术和六自由度运动平台，从而为驾驶者提供高拟真度还原实车驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶模拟技术领域，具体涉及一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台。

背景技术

近几年，智能化汽车开始进入我们的生活，越来越多的技术人员开始投身于虚拟驾驶模拟技术方面的研究。考虑到等因素，基于大视场显示技术研发了一种实车六轴模拟驾驶系统，可为驾驶者提供与实车相似驾驶体验过程。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种为驾驶者提供高拟真度还原实车驾驶体验的基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，包括基座，设置在所述基座内的、实现动态活动的运动平台，以及设置在所述基座前端的、用于显示模拟出各种空间运动姿态的显示装置，所述运动平台呈矩形设置，所述运动平台包括下平台，以及设置在所述下平台上方的、与下平台配合使用的、且底部设置有六个万向铰链的上平台，所述下平台下表面的四个对角处设置有圆形螺钉，所述下平台上表面靠近显示装置的一端设置有第一电动缸组，所述下平台上表面的另一端设置有第二电动缸组和第三电动缸组，所述第二电动缸组和第三电动缸组为对称设置，所述上平台的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座、另一端并排设置有方向盘组件安装座和踏板组件安装座。

进一步的，所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组皆由两个并排设置的、且型号为KCSJ-A70的电动缸组成，与上平台中的六个万向铰链对应连接。

进一步的，所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组呈三角形分布。

进一步的，所述座椅安装座上设置有斜杆。

进一步的，所述基座包括中间部位为矩形镂空设置的基座本体，设置在所述基座本体内壁向内延伸的承托座，以及设置在所述基座本体首端的、用于安装显示装置的支撑座。

进一步的，所述显示装置包括第一显示屏，以及分别设置在所述第一显示屏两侧的第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏为多通道环幕。

进一步的，所述该设备还配备一个控制系统，该控制系统包括工控机、电源、显示器、音响、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕、以及电动缸控制系统。

进一步的，所述电源电性连接工控机、显示器、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕和电动缸控制系统，有利于同时提供从充足的电源，保证运行。

进一步的，所述环形屏幕由第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏组成。

进一步的，所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成，所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成，所述的电动缸控制系统中还包括D/A卡和伺服控制器，D/A卡将速度信号转换为电压信号，该电压信号被传输到伺服控制器，伺服控制器控制电动缸的运动。

本发明技术效果主要体现在以下方面：本发明基于实车情况，通过下平台和上平台组成能够在空间进行六个自由度运动的运动平台，并且采用大视场显示技术和六自由度运动平台，从而为驾驶者提供高拟真度还原实车驾驶体验。