[发明专利]一种在线打标机

权利要求书

1.一种在线打标机，其特征在于：包括上料机构(1)、输送机构(2)、竖直移动机构(3)、打标机构(4)以及移除机构(5)，所述上料机构(1)设置在所述输送机构(2)的一端并将包装箱送至所述输送机构(2)，所述移除机构(5)设置在所述输送机构(2)的另一端并将包装箱从所述输送机构(2)上移除；所述竖直移动机构(3)设置在所述输送机构(2)的一侧，所述打标机构(4)设置在所述竖直移动机构(3)上并沿所述竖直移动机构(3)上下移动，所述打标机构(4)用于对包装箱进行打标。

2.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：所述竖直移动机构(3)包括驱动组件、两根导向杆(31)和两个套筒(32)，两根所述导向杆(31)沿输送方向间隔且竖直设置在所述输送机构(2)的一侧，两个所述套筒(32)分别滑动套设在两根所述导向杆(31)上，两个所述套筒(32)对称设置；所述打标机构(4)和所述驱动组件均设置在两根所述导向杆(31)之间，所述打标机构(4)的两侧分别与两个所述套筒(32)固定连接；所述驱动组件位于所述打标机构(4)的下方，并驱动所述打标机构(4)上下往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种在线打标机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动机构、丝杆(34)、上楔形块(35)和下楔形块(36)，所述丝杆(34)水平设置在所述打标机构(4)的下方，所述丝杆(34)的一端与其中一所述导向杆(31)转动连接，另一端穿过另一所述导向杆(31)并与所述驱动机构的驱动端固定连接；所述下楔形块(36)竖直设置在所述丝杆(34)的上方，所述下楔形块(36)的下端与所述丝杆(34)上的螺母固定连接；所述上楔形块(35)竖直设置在所述下楔形块(36)上方，所述上楔形块(35)的上端与所述打标机构(4)的底部固定连接，所述上楔形块(35)的下端与所述下楔形块(36)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种在线打标机，其特征在于：所述驱动机构为摇把(33)。

5.根据权利要求3所述的一种在线打标机，其特征在于：所述驱动机构为电机(38)。

6.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：所述输送机构(2)为辊道输送线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种在线打标机，其特征在于：所述送料机构(1)包括条形滑板(11)和两个升降机构(12)，两个所述升降机构(12)设置在所述条形滑板(11)的两端，并控制所述条形滑板(11)往复倾斜以进行上料，所述条形滑板(11)的出料端的水平高度始终高于所述辊道输送线的一端。

8.根据权利要求7所述的一种在线打标机，其特征在于：两个所述升降机构(12)均为第一气缸，两个所述第一气缸竖直设置且其伸缩端分别与所述条形滑板(11)的两端固定连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种在线打标机，其特征在于：所述移除机构(5)包括机械手(51)和可调节大小的夹具(52)，所述机械手(51)设置在所述输送机构(2)的另一端，所述夹具(52)安装在所述机械手(51)的前端，所述机械手(51)带动所述夹具(52)将所述输送机构(2)上打标后的包装箱移除。

10.根据权利要求9所述的一种在线打标机，其特征在于：所述夹具(52)包括安装板(53)、第二气缸(55)以及两块夹板(54)，所述安装板(53)水平设置且其上表面与所述机械手(51)的前端固定连接，两块所述夹板(54)竖直且间隔设置在所述安装板(53)的下方，且其中一所述夹板(54)的上侧与所述安装板(53)固定连接，所述第二气缸(55)设置在所述安装板(53)的下表面，且位于另一所述夹板(54)远离其中一所述夹板(54)的一侧，所述第二气缸(55)带动另一所述夹板(54)靠近或远离其中一所述夹板(54)以夹住或包装箱。