[发明专利]一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法

权利要求书

1.一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器的控制方法，其特征在于，所述悬浮传感器包括热备控制模块和两个检测电路，所述热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果，所述检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路，所述检测分路包括依次连接的感应线圈、线圈激励调理电路和运算处理电路，所述运算处理电路与二取二表决模块连接；任一检测电路的两个检测分路的检测结果进行二取二表决，当两者输出的差异小于阈值时，向热备控制模块输出，反之不输出结果并报警；

所述方法包括：

步骤S1：所述热备控制模块接收两个检测电路的输出；

步骤S2：判断是否两个检测电路都存在输出，若为是，则采用顺位在前的检测电路的输出作为间隙检测结果，反之，则执行步骤S3；

步骤S3：采用存在输出的检测电路的输出作为间隙检测结果，并提示另一检测电路故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电路中的两个感应线圈呈中心对称绕制，且两个感应线圈均围绕对称中心绕制；

所述检测电路中的两个线圈激励调理电路采用的激励电流的频率互不相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当任一检测电路的两个检测分路的检测结果的差异小于阈值时，输出两分路中检测结果中的较小值或者平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬浮传感器包括两个电源，且两个电源分别与两个检测电路连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值为满流程的5%。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电路的二取二过程具体包括：

步骤S11：两个检测分路同步时钟；

步骤S12：接收两个检测分路的输出；

步骤S13：比较两个检测分路的输出，并判断两者的差异是否小于阈值，若为是，则输出结果并返回步骤S11，反之，则执行步骤S14；

步骤S14：中止输出并报警。