[发明专利]一种针对板层清理清洗的一体化装置

权利要求书

1.一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于，包括如下部分：

箱体(10)；

电控系统；

受电控系统控制的喷淋系统；

内置于箱体(10)中的底架(11)；

固定在底架(11)上的、具有多片平置的下板层(12a)的固定架(12)，所述下板层(12a)用于放置药瓶(36)；

可竖直升降地设置在底架(11)之内的、具有多片平置的上板层(17)的升降架(16)，所述上板层(17)用于将塞子压装在药瓶(36)的上端口，所述上板层(17)与下板层(12a)在数量上相等且一一匹配，所述上板层(17)处于药瓶(36)的正上方；

驱使升降架(16)进行竖直升降的、设置在底架(11)上的升降驱动机构；

以及用于清理粘着在上板层(17)下表面的粘塞(37)的清塞部件；

其中，所述喷淋系统的出水端穿入箱体(10)并朝向上板层(17)，所述箱体(10)的底部接通有排水管路系统；

每个上板层(17)上均安装有工业摄像头(17a)，所述工业摄像头(17a)的拍摄端朝向上板层(17)的下表面，且所述工业摄像头(17a)与横移架(21)错开布置；

所述清塞部件包括横移架(21)、横移驱动机构，所述横移驱动机构安装在升降架(16)上，所述横移架(21)安装在横移驱动机构的动力输出端并可相对水平活动地设置在升降架(16)中，所述横移架(21)上安装有多个抵触粘塞(37)并去除粘塞(37)的清塞夹(22)，以及多个与清塞夹(22)一一配对的、数量相等的、用于盛放脱落的粘塞(37)的瓶塞托盘(23)，所述清塞夹(22)的高度位置对应上板层(17)下表面的高度位置，所述瓶塞托盘(23)处于清塞夹(22)的正下方；

所述上板层(17)与清塞夹(22)在数量上相等且一一匹配。

2.根据权利要求1所述的一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于：所述电控系统包括控制器(38)、上位机(39)、多个驱动器(40)，所述控制器(38)与上位机(39)、驱动器(40)连接，所述升降驱动机构、横移驱动机构均通过驱动器(40)与控制器(38)连接。

3.根据权利要求2所 述的一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于：所述喷淋系统包括一端与水泵泵出端相接通的进水主管(1)，还包括左输水管(2)、左分支喷水管(3)、右输水管(4)、右分支喷水管(5)、与控制器(38)连接的进水电磁阀(6)，所述进水电磁阀(6)安装在进水主管(1)的进水端位置，所述左输水管(2)、右输水管(4)分处箱体(10)左右两侧，所述进水主管(1)的出水端分两路分别接通左输水管(2)、右输水管(4)；所述左分支喷水管(3)设置有若干个且从上到下排列，所述左分支喷水管(3)的进水端与左输水管(2)的出水侧接通；所述右分支喷水管(5)设置有若干个且从上到下排列，所述右分支喷水管(5)的进水端与右输水管(4)的出水侧接通；所述左分支喷水管(3)、右分支喷水管(5)均穿装箱体(10)侧壁，且所述左分支喷水管(3)的出水端、右分支喷水管(5)的出水端均处于箱体(10)之内且分布范围对应所有的上板层(17)。

4.根据权利要求2所述的一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于：所述排水管路系统包括排水管(29)，以及按照出水流程依次设置在排水管(29)上的排水总阀(30)、电导率传感器(31)、排水电磁阀(32)，所述排水管(29)的进水端与箱体(10)内腔的底部接通，所述排水管(29) 的出水端朝外，所述排水总阀(30)、排水电磁阀(32)与控制器(38)连接，所述电导率传感器(31)与上位机(39)连接。

5.根据权利要求4所述的一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于：所述排水管路系统配套有排气系统，所述排气系统包括排气管(33)、水环抽空阀(34)、水环真空泵(35)，所述排气管(33)的进气端与排水管(29)接通且处于电导率传感器(31)的下游位置，所述排气管(33)的出气端与外界大气相接，所述水环抽空阀(34)、水环真空泵(35)按照出气方向依次布置在排气管(33)上，所述水环抽空阀(34)与控制器(38)连接，所述水环真空泵(35)通过其中一个驱动器(40)与控制器(38)连接。