[发明专利]基于图像处理的极性检测装置及其方法在审
申请号: | 201910042176.6 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109632798A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 黄凯焕;张益鹏;黄钰坤 | 申请(专利权)人: | 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像处理 极性检测装置 极性区域 电容器 图像处理模块 图像接收模块 检测参数 判断模块 初始图像获取 初始图像 极性检测 目标物 检测 预设 | ||
本发明提供一种基于图像处理的极性检测装置及其方法,所述基于图像处理的极性检测装置及其方法用于检测目标物的极性,所述基于图像处理的极性检测装置包括至少一个图像接收模块,至少一个图像处理模块以及至少一个判断模块,其中所述图像接收模块接收该电容器的初始图像,所述图像处理模块根据预设的检测参数处理所述初始图像获取第一极性区域和第二极性区域,所述判断模块根据所述检测参数和所述图像处理模块处理过后的所述第一极性区域和第二极性区域判断该电容器的极性,所述基于图像处理的极性检测方法能够自动、准确且有效的对该电容器的极性进行检测。
技术领域
本发明涉及自动化领域,尤其涉及一种基于图像处理的极性检测装置及其方法。
背景技术
生活中随处可见需要区分极性的物品,在极性区分中较为普遍的一种是根据电子极性区分,如电子元器件的正负极,另一种是根据物理极性区分,如笔的两端在功能或者构造方面可能存在差别。一方面,在工业生产加工过程中,依靠人工检测判断工件极性的工作量大,效率低,检测结果的准确性不稳定,其中对于需要区分极性的工件更是有相当严格的生产标准;另一方面,随着社会对智能化生活的不断追求,千千万万个家庭和商店中必然对自动化检测物品极性有一定的市场需求。
举例来说,电容器被广泛地应用于电子设备生产中,具有正负极的电容器在大批量插装或是使用过程中被要求极性一致,插装的电容器如果出现极性不一致,并且没有被及时发现就安装到电路板上,极易发生爆炸事故。
目前市面上的电容元器件供料部分是散装料,包装散乱,而散装的电容器经过供料振动盘旋转气缸之后到达出料位置时极性随机,为了保证插装批量电容器的极性一致,必须在插装之前检测所有电容器的极性,一方面,如果通过人工进行检测,工作量大,时间成本高;另一方面,人工排查电容器的极性过程中操作失误的可能性较大,影响批量插装的电容器统一标准化。
发明内容
本发明的主要优势在于其提供一种基于图形处理的极性检测方法,能够自动、准确且有效的对目标物的极性进行检测。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测方法,能够降低生产加工过程中的失误率,保证批量生产的标准化品质。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测方法,能够替代人工作业,提高对目标物的极性检测效率,减低生产和时间成本。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测方法,在判断目标物的极性之前提取可信的目标物,以增加目标物极性判断的准确性。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测装置,所述基于图像处理的极性检测装置根据目标物的型号设定检测参数,其中所述检测参数的第一参考极性点用于预设一个目标物极性,通过与所述预设的目标物极性进行对比判断,能够提高检测过程中的效率。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测装置,所述基于图像处理的极性检测装置包括至少一个图像处理模块,通过所述图像处理模块根据预设的所述检测参数对接收到的图像进行处理,能够提高所述检测过程中的稳定性和检测率。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测装置,所述基于图像处理的极性检测装置的所述图像处理模块包括至少一个转换模块,通过图像变换处理所述初始图像,从而方便进一步判断目标物的极性。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测装置,所述基于图像处理的极性检测装置的所述图像处理模块包括至少一个分割模块,通过图像分割能够清晰明了、准确地对比从极性区域中提取的极性部分,方便做出判断。
本发明的另一优势在于其提供一种基于图像处理的极性检测装置,所述基于图像处理的极性检测装置的所述图像处理模块包括至少一个形态学处理模块,通过所述形态学处理模块对极性区域进行过滤,从而减少噪声和高光,提升系统的鲁棒性。
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