[发明专利]自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统

说明书

本发明提供一种自动‑人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，包括：驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从自动驾驶场景切换至人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；任务发布模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；反应结果记录模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间。采用本发明提供的上述技术方案，能提高驾驶员对交通环境的视觉搜索能力和认知能力，缩短驾驶员反应和找回情景意识的时间，实现驾驶权安全、快速地切换。

技术领域

本发明属于智能汽车控制技术领域，具体涉及一种自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统。

背景技术

智能化已成为当前汽车发展的主流方向，国内外许多机构都在进行自动驾驶系统的开发，目前市场上的智能车都处在L3级或更低的智能等级(根据中国制造2025对于智能网联汽车智能化等级的定义划分)。在这些系统中，由于自动驾驶系统能力的局限性，系统对于一些复杂工况或者突发事件仍然无法自主处理，此时系统将向驾驶员发出接管请求，要求驾驶员接管驾驶以保证行车安全。

对于智能汽车驾驶员，在自动驾驶模式下，驾驶员可能不会将注意力集中于驾驶任务，甚至可能进行一些次要任务(如接打电话，写邮件等)。当系统发出接管请求时，驾驶员往往已经失去了对于当前驾驶任务的情景意识，需要重新找回情景意识才能接管驾驶。因此，驾驶员找回情景意识的快慢或者说驾驶员在自动驾驶切换到人工驾驶过程中的反应时间会影响驾驶员对于车辆接管过程的快慢，从而直接影响智能车的安全性。而当前，由于智能汽车的出现及发展时间并不长，因此还没有对于驾驶员在驾驶智能汽车时的反应能力进行训练的方法或者装置出现。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中没有针对驾驶员在智能汽车驾驶过程中从自动切换至人工驾驶模式时反应能力的训练系统，而本发明提出这一训练系统有助于提升驾驶员的反应能力从而提高智能汽车驾驶过程中的安全性，降低事故发生风险。

为此，本发明提供一种自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，包括：

驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，所述驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从所述自动驾驶场景切换至所述人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；

任务发布模块，与所述驾驶模拟器通信连接，用于在所述驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；

反应结果记录模块，与所述驾驶模拟器通信连接，用于在所述驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间。

可选地，上述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统中，所述驾驶模拟器配置有后视镜显示屏和车窗显示屏；其中：

所述后视镜显示屏包括位于驾驶员左侧的左后视镜显示屏、位于驾驶员右侧的右后视镜显示屏和位于驾驶员正前方的倒车后视镜显示屏；

所述车窗显示屏包括位于驾驶员左侧的左侧窗显示屏、位于驾驶员正前方的前挡风玻璃显示屏和位于驾驶员右侧的右侧窗显示屏；

以上，每一显示屏显示其对应区域的模拟场景信息。

可选地，上述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统中，所述任务发布模块配置有任务显示屏，所述任务显示屏随机显示不同画面或随机播放不同视频。

可选地，上述的自动-人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统中，所述系统还包括搜索结果记录模块：

所述驾驶模拟器，还用于在自动驾驶场景下时，控制所述后视镜显示屏和所述车窗显示屏中的至少一个显示约束目标；