[发明专利]一种电机驱动的多模控制器及应用方法

权利要求书

1.一种电机驱动的多模控制器，其特征在于：包括主控芯片（6）、功率驱动模块（3）、霍尔位置信号处理模块（2）、等效位置信号处理模块（4）、控制器（5）和电池（7），

所述主控芯片（6）控制连接功率驱动模块（3）、等效位置信号处理模块（4）和控制器（5），控制器（5）另外连接到霍尔位置信号处理模块（2）；

所述霍尔位置信号处理模块（2）和等效位置信号处理模块（4）分别有反馈信号连接至主控芯片（6），同时霍尔位置信号处理模块（2）和等效位置信号处理模块（4）各自有三路信号连接至外部的电机（1），功率驱动模块（3）有三路信号与电机（1）相线连接；

所述控制器（5）可将工作模式转换成霍尔、缺霍尔或无霍尔工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的多模控制器，其特征在于：所述等效位置信号处理模块（4）与电机（1）连接的三路线是连接到电机（1）的相线上的模拟信号线。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机驱动的多模控制器，其特征在于：所述控制器（5）包括故障检测模块（51）和工作模式自动转换模块（52），当故障检测模块（51）检测到一个霍尔传感器损坏时，工作模式自动转换模块（52）将工作模式转换到缺霍尔工作模式；

当故障检测模块（51）检测到两个以上霍尔传感器损坏时，工作模式自动转换模块（52）将工作模式转换到无霍尔工作模式。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动的多模控制器，其特征在于：所述控制器（5）包括无线传输模块（53），无线传输模块（53）与智能终端无线通讯，无线传输模块（53）将工作模式传输给智能终端。

5.根据权利要求4所述的一种电机驱动的多模控制器，其特征在于：所述控制器（5）还包括控制面板（54）和手动切换模块（55），当有霍尔传感器损坏时可在控制面板（54）上显示，手动切换模块（55）可将工作模式转换成霍尔或缺霍尔或无霍尔工作模式下。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动的多模控制器，其特征在于：所述控制器（5）还包括DC-DC转换模块，DC-DC转换模块用于将电池（7）的输入电压转成控制器（5）的工作电压。

7.一种如权利要求6中所述的电机驱动的多模控制器的应用方法，其特征在于：具体步骤如下：

当故障检测模块（51）检测到一个霍尔传感器损坏时，工作模式自动转换模块（52）将工作模式转换到缺霍尔工作模式；

当故障检测模块（51）检测到两个及以上霍尔传感器损坏时，工作模式自动转换模块（52）将工作模式转换到无霍尔工作模式。

8.根据权利要求7所述的一种电机驱动的多模控制器的应用方法，其特征在于：当故障检测模块（51）检测霍尔传感器损坏时，通过无线传输模块（53）通过智能终端发送提示信息，用户可根据提示信息通过智能终端切换控制器（5）工作模式。