[发明专利]一种自动识别车牌号无人机

说明书

本发明公开了一种自动识别车牌号无人机，包括无人机，所述无人机下端固定设置角度控制舵机，所述角度控制舵机下端固定设置摄像头，所述无人机下方固定悬挂识别装置，所述摄像头与识别装置电连接，所述无人机包括无人机控制单元，所述无人机控制单元与识别装置电连接，本自动识别车牌号无人机基于无人机平台进行改造，在无人机上加装角度可调节的摄像头，能够在移动过程中对车辆牌照进行拍摄，且将拍摄数据识别后储存或发送，使用不受时间和地域的限制，有助于降低使用成本。

技术领域

本发明涉及交通管理设备技术领域，具体为一种自动识别车牌号无人机。

背景技术

在交通管理过程中，对于车辆号码的拍摄，是一种常规的操作手段，现有技术中多采用安装杆将摄像头固定安装在路边，对过往车辆进行拍摄，并利用有线网络进行传输，这就需要巨大的线路铺设工程，并且需要在固定位置进行固定栽种摄像头，使用成本较高，而且对于部分特殊位置，仅部分时间段内需要进行交通监控，若固定设置摄像头，必然造成资源浪费，且部分区域，由于地形限制，不便于固定设置摄像头，造成交通监控困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动识别车牌号无人机，基于无人机平台进行改造，在无人机上加装角度可调节的摄像头，能够在移动过程中对车辆牌照进行拍摄，且将拍摄数据识别后储存或发送，使用不受时间和地域的限制，有助于降低使用成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动识别车牌号无人机，包括无人机，所述无人机下端固定设置角度控制舵机，所述角度控制舵机下端固定设置摄像头，所述无人机下方固定悬挂识别装置，所述摄像头与识别装置电连接，所述无人机包括无人机控制单元，所述无人机控制单元与识别装置电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度控制舵机包括安装架，所述安装架上端与无人机固定安装，所述安装架下端设置调节电机，所述调节电机的转轴与安装架固定安装，且调节电机的外壳与摄像头固定安装，所述识别装置内部设置单片机，所述调节电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机与无人机内部的电源电连接，所述单片机的输出端与无人机控制单元的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节电机与安装架之间设置编码器，所述编码器的输出端与单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别装置内部包括DSP芯片，所述摄像头的输出端与DSP芯片的输入端电连接，所述DSP芯片的输出端与单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别装置内部设置数据存储器，所述数据存储器与单片机双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别装置内部设置信号收发器，所述信号收发器与单片机双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机为六翼无人机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机的外部设置有航灯，所述航灯与无人机内部的电源电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头为高清摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机下端设置支撑腿，所述支撑腿的支撑高度大于摄像头的安装高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本自动识别车牌号无人机采用无人机携带摄像头的形式，不受区域地形的限制，能够自由作业，方便使用，且利用无人机可悬停，可移动的特性，能够进行悬停拍摄，也可以进行追踪拍摄，适合各种场景的使用。

2、本自动识别车牌号无人机采用高清摄像头，且采用角度控制舵机进行摄像头的安装，从而使摄像头的拍摄角度能够在无人机悬停的情况下进行调整，且拍摄角度不受无人机姿态的影响，保证拍摄角度的灵活控制，保证拍摄质量。