[发明专利]GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种GNSS接收机的自检方法，其特征在于，包括：

检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果；

其中，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块，对各硬件模块的自检包括并行检查或依次检查；

当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常；

其中，所述检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常的方式是启动GNSS板卡模块，调用一预设的控制指令进行交互，确定是否可以正常交互；所述检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常的方式是，控制GNSS板卡模块输出一预设数据，确定是否可以正常输出；所述检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常的方式是，扫描原始数据，检测原始数据的质量；

根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述硬件模块为电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序，包括：

若自检结果中未包括硬件模块异常的信息，则启动GNSS接收机中的业务程序；若自检结果中包括硬件模块异常的信息，则不启动GNSS接收机中的业务程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

将所述自检结果发送至设定终端设备中。

5.一种GNSS接收机的自检装置，其特征在于，包括：

硬件自检程序启动模块，用于检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

自检模块，用于根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果；

其中，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块，对各硬件模块的自检包括并行检查或依次检查；

当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，所述自检模块，还用于：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常；

其中，所述检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常的方式是启动GNSS板卡模块，调用一预设的控制指令进行交互，确定是否可以正常交互；所述检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常的方式是，控制GNSS板卡模块输出一预设数据，确定是否可以正常输出；所述检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常的方式是，扫描原始数据，检测原始数据的质量；

还包括：业务程序启动模块，用于根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的自检方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的自检方法。