[发明专利]一种无接触物料自传送装置

权利要求书

1.一种无接触物料自传送装置，其特征是包括气浮传送线，所述气浮传送线包括若干气浮传送轨道，所述若干气浮传送轨道的上方设有悬浮物料，所述气浮传送线的两侧设有输送限位侧轨，所述气浮传送轨道上设有气浮网孔板，所述气浮网孔板上密布喷气孔，所述喷气孔包括沿物料传送方向布置的多个喷气方向倾斜的传送喷气孔，所述气浮传送轨道内的高压气体从所述喷气孔向上喷出浮起所述悬浮物料，所述传送喷气孔沿传送方向的推力驱动所述悬浮物料沿设定的传送方向运动。

2.根据权利要求1所述的无接触物料自传送装置，其特征在于，所述输送限位侧轨包括“工”型导轨架，所述“工”型导轨架上设有沿传送方向等距布置的导轮，所述悬浮物料是平面片状物料，平放在所述气浮传送线上的所述悬浮物料的两侧与所述导轮滑动限位连接。

3.根据权利要求2所述的无接触物料自传送装置，其特征在于，所述气浮传送线包括相互平行的气浮传送轨道A、气浮传送轨道B，所述悬浮物料是平面四方形片状物料，所述气浮传送轨道A设在所述悬浮物料沿传送方向左侧端的下方，所述气浮传送轨道B设在所述悬浮物料沿传送方向右侧端的下方。

4.根据权利要求1所述的无接触物料自传送装置，其特征在于，所述气浮传送轨道内设有起浮气道、传送气道，所述起浮气道上设有起浮网孔板，所述起浮网孔板上密布喷气方向竖直的起浮喷气孔，所述传送气道上设有传送网孔板，所述传送网孔板上密布喷气方向倾斜的传送喷气孔。

5.根据权利要求4所述的无接触物料自传送装置，其特征在于，所述无接触物料自传送装置还包括气传自控系统，所述气传自控系统包括轨道气压电控阀、物料悬浮高度探测器、中央控制单元，所述轨道气压电控阀包括起浮气道气压电控阀、传送气道气压电控阀，所述物料悬浮高度探测器包括设在所述输送限位侧轨上的摄像头，所述中央控制单元通过控制所述起浮气道气压电控阀的启闭程度控制物料的起浮状态，所述中央控制单元通过控制所述传送气道气压电控阀的启闭程度控制物料的传送状态，所述中央控制单元根据所述摄像头上传的实时监视视频判断物料的悬浮状态，所述中央控制单元根据物料的悬浮状态控制所述起浮气道气压电控阀、传送气道气压电控阀调节物料的运动状态。