[发明专利]一种脉冲序列的距离度量方法及系统有效
申请号: | 201910040980.0 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109884588B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 田永鸿;朱林;李家宁;付溢华;董思维;黄铁军;王耀威 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01J11/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脉冲 序列 距离 度量 方法 系统 | ||
1.一种脉冲序列的距离度量方法,其特征在于,包括:
计算脉冲序列中每相邻两个脉冲信号之间的时间差值;
根据所述时间差值获得所述脉冲序列对应的光强信息;
根据所述脉冲序列之间光强信息的差异度量所述脉冲序列之间的距离,包括根据两个脉冲序列对应的光强信息的欧氏距离度量两个脉冲序列的距离,具体为:
其中,K为脉冲信号的时间长度,和分别为对应两个脉冲序列的光强信息,fs1表示其中一个脉冲序列,fs2表示与fs1相邻的另一个脉冲序列。
2.根据权利要求1所述的脉冲序列的距离度量方法,其特征在于,所述脉冲信号基于脉冲阵列的传感器获得,其中,
所述基于脉冲阵列的传感器包括:动态视觉传感器、基于异步时间的图像传感器或基于光照累积强度发放信号的传感器。
3.根据权利要求2所述的脉冲序列的距离度量方法,其特征在于,所述脉冲信号由所述基于脉冲阵列的传感器对光强信号累积达到累积阈值时产生。
4.根据权利要求1所述的脉冲序列的距离度量方法,其特征在于,所述根据时间差值获得对应的光强信息包括:
根据所述时间差值的倒数获得对应的光强信息,具体为:
其中,θT为对应的光强,IT是相邻脉冲信号之间的时间差值,φ是调节光强的参数。
5.根据权利要求1或4任一项所述的脉冲序列的距离度量方法,其特征在于,根据所述两个脉冲序列的距离度进行包括:
信号的分析或编码;
设计检测算法、跟踪算法或压缩算法。
6.一种使用上述权利要求1~5任一项所述的一种脉冲序列的距离度量方法的系统,该系统包括:
脉冲传感器阵列,用于采集光强信号,并输出脉冲阵列信号;
处理器,其具体包括:光照强度计算模块和脉冲序列计算模块;其中,
所述光照强度计算模块用于计算脉冲序列中每相邻两个脉冲信号之间的时间差值,并根据所述时间差值获得对应的光强信息;
所述脉冲序列距离计算模块,用于根据所述光强信息度量两个脉冲序列的距离,包括:
根据两个脉冲序列所述对应的光强信息的欧氏距离度量两个脉冲序列的距离,具体为:
其中,K为脉冲信号的时间长度,和分别为对应两个脉冲序列的光强信息,fs1表示其中一个脉冲序列,fs2表示与fs1相邻的另一个脉冲序列,其中,所述脉阵列信号包括对应多个空间位置的多个脉冲序列。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述光照强度计算模块根据所述时间差值获得对应的光强信息,包括:
根据所述时间差值的倒数获得对应的光强信息,具体为:
其中,θT为对应的光强,IT是相邻脉冲信号之间的时间差值,φ是调节光强的参数。
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