[发明专利]气动缓冲装置及方法

权利要求书

1.一种气动缓冲装置，其特征在于，包括:

气缸，包括缸体(1)和活塞杆(2)；

支撑座(3)，设置于所述缸体(1)的第一端对应的一侧，所述缸体(1)的第一端设有所述缸体(1)的有杆腔；所述支撑座(3)设有支撑孔，所述支撑孔与所述活塞杆(2)同轴设置，所述活塞杆(2)部分设置于所述支撑孔内且与所述支撑孔滑动连接；

控制装置，用于检测所述缸体(1)的气压强度和所述活塞杆(2)的位置信息，并根据所述气压强度和所述位置信息，调节所述活塞杆(2)沿所述支撑孔移动的移动方向和移动速度。

2.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述控制装置(2)包括：

压强检测单元(10)，用于检测所述缸体(1)的所述气压强度；

位置检测单元(11)，用于检测所述活塞杆(2)的所述位置信息；

控制单元(12)，分别与所述压强检测单元(10)、所述位置检测单元(11)、用于为所述缸体(1)供气的供气装置(13)和用于控制所述缸体(1)内气流状态的控制阀(14)连接，所述控制单元(12)用于接收所述气压强度和所述位置信息，并根据所述气压强度和所述位置信息，调节所述供气装置(13)的供气参数和/或所述控制阀(14)的开度，以调节所述活塞杆(2)的所述移动方向和所述移动速度。

3.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆(2)的长度不小于所述缸体(1)和所述支撑座(3)的总长。

4.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆(2)为空心活塞杆。

5.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述支撑座(3)与所述缸体(1)的第一端固定连接。

6.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述支撑孔的内壁设有支撑轴承(4)，所述支撑孔通过所述支撑轴承(4)与所述活塞杆(2)滑动连接。

7.一种气动缓冲装置的控制方法，其特征在于：

检测处于无负载状态的所述气动缓冲装置的缸体的第一气压强度和活塞杆的第一位置信息；

根据所述第一气压强度和所述第一位置信息，控制所述活塞杆向远离所述缸体的方向伸出至等待位置，并将所述缸体调整至待料气压强度，以使所述气动缓冲装置处于等待来料状态；

检测所述缸体的第二气压强度，并将所述第二气压强度和预设的启动气压强度进行比较；

根据比较结果，控制所述活塞杆是否以第一速度向靠近所述缸体的方向缩回。

8.如权利要求7所述的气动缓冲装置的控制方法，其特征在于：根据比较结果，控制所述活塞杆是否以第一速度向靠近所述缸体的方向缩回包括：

若所述第二气压强度大于或等于所述启动气压强度，调整所述缸体内的气流方向和气流速度，以控制所述活塞杆以第一速度向靠近所述缸体的方向缩回；

若所述第二气压强度小于所述启动气压强度，控制所述活塞杆保持在所述等待位置。

9.如权利要求8所述的气动缓冲装置的控制方法，其特征在于：调整所述缸体内的气流速度包括：

根据所述第二气压强度，调节用于为所述缸体供气的供气装置的供气参数和/或用于控制所述缸体内气流状态的控制阀的开度，以调节所述缸体内的气流速度。

10.如权利要求7所述的气动缓冲装置的控制方法，其特征在于：控制所述活塞杆以第一速度向靠近所述缸体的方向缩回后，还包括：

在所述活塞杆以第一速度向靠近所述缸体的方向缩回的过程中，检测所述缸体内的第三气压强度和所述活塞杆的第二位置信息；

根据所述第三气压强度和所述第二位置信息，调节所述活塞杆以第二速度向靠近所述缸体的方向缩回。