[发明专利]一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺

权利要求书

1.一种单双面自动贴膜机，其特征在于：包括第一联动机械手（1）、撕膜平台（2）、贴膜平台（3）、易撕贴导出机构（4）、撕贴机构（5）、取膜及贴装机构（6）及第二联动机械手（8），其中，上述撕膜平台（2）包括二个，两撕膜平台（2）间隔设置于机架（1）上；上述贴膜平台（3）包括三个，三个贴膜平台（3）分别逐次间隔设置于前两个撕膜平台（2）的后方，第三个贴膜平台（3）间隔设置于第二个贴膜平台（3）的后方，两者之间设有中转平台（10）；上述第一联动机械手（1）及第二联动机械手（8）沿撕膜平台（2）及贴膜平台（3）排列方向设置间隔设置，第一联动机械手（1）及第二联动机械手（8）上设有至少二套吸料部件，第一联动机械手（1）同时将物料从机架（1）一侧的上料平台（0）、第一个撕膜平台（2）及第一个贴膜平台（3）向后搬运；第二联动机械手（8）将物料从第二个撕膜平台（2）、第二个贴膜平台（3）、中转平台（10）及第三个贴膜平台（3）同时取出后，向后搬运；上述易撕贴导出机构（4）及撕贴机构（5）包括二套，两套易撕贴机构（4）及撕贴机构（5）分别设置于两撕膜平台（2）的后侧，易撕贴导出机构（4）向外导出易撕贴后，撕贴机构（5）将易撕贴导出机构（4）导出的易撕贴取出并贴附于撕膜平台（2）上的物料表面膜体上，通过易撕贴将物料一侧的表面膜体撕离，膜体撕离后经第一联动机械手（1）或第二联动机械手（8）搬运至贴膜平台（3）；上述取膜及贴装机构（6）包括三套，三套取膜及贴装机构（6）分别设置于三个贴膜平台（3）的后侧，取膜及贴装机构（6）将待贴附的膜片从卷带上剥离后吸附并贴合于贴膜平台（3）上已撕膜的物料上；第一个贴膜平台（3）上的物料贴膜完成后，第一联动机械手（1）将物料翻转180°，使物料的正反面互换，并将其搬移至第二个撕膜平台（2）处，以便将物料另一侧的表面膜体撕离。

2.根据权利要求1所述的一种单双面自动贴膜机，其特征在于：所述的第一联动机械手（1）包括第一直线模组（11）、第一直线滑座（12）、第一竖向滑轨（13）、第一支板（14）、第一吸料部件及吸料翻转部件，其中，上述第一直线模组（11）沿直线方向设置于撕膜工位（2）及贴膜工位（3）的前侧；上述第一直线滑座（12）可滑动地设置于第一直线模组（11）上，并与第一直线模组（11）的输出端连接，第一直线滑座（12）为前侧开放的盒状结构；上述第一竖向滑轨（13）包括二条，两第一竖向滑轨（13）分别沿竖直方向设置于第一直线滑座（12）的左右两侧壁上；上述第一支板（14）竖直设置于第一直线滑座（12）的后侧，且与两第一竖向滑轨（13）可滑动地连接，第一支板（14）与竖直设置于第一直线滑座（12）内部的第一升降气缸（19）的输出端连接，并经第一升降气缸（19）驱动而升降运动；上述第一吸料部件包括二套，两第一吸料部件由左至右间隔连接于第一支板（14）的后侧壁上；上述吸料翻转部件间隔设置于第一吸料部件的右侧，并与第一支板（14）的后侧壁连接；第一吸料部件包括第一吸料支条（15）及第一吸料嘴（16），其中，上述第一吸料支条（15）水平连接于第一支板（14）的后侧壁上，且其上开设有条状安装槽；上述第一吸料嘴（16）竖直设置在条状安装槽内，且吸嘴朝下设置，以便真空吸附玻璃面板；上述吸料翻转部件包括吸料翻转马达（17）及吸料板（18），其中，上述吸料翻转马达（17）设置于第一支板（14）的后侧壁上，且输出端朝后设置；上述吸料板（18）水平连接于吸料翻转马达（17）的输出端上，吸料板（18）上设有真空吸嘴，以便吸附固定玻璃面板；

上述第二联动机械手（8）包括第二直线模组（81）、第二直线滑座（82）、第二竖向滑轨（84）、第二支板（85）及第二吸料部件，其中，上述第二直线模组（81）沿直线方向设置于撕膜工位（2）及贴膜工位（3）的前侧；上述第二直线滑座（12）可滑动地设置于第二直线模组（81）上，并与第二直线模组（81）的输出端连接，第二直线滑座（82）为前侧开口的盒状结构；上述第二竖向滑轨（84）包括二条，两第二竖向滑轨（84）分别沿竖直方向设置于第二直线滑座（82）的左右两侧壁上；上述第二支板（85）设置于第一直线滑座（82）的前侧，且与第二竖向滑轨（84）沿竖直方向可滑动地连接；第二吸料部件包括四套，四套第二吸料部件间隔设置于第二支板（85）的侧壁上；第二吸料部件包括第二吸料支条（86）及第二吸料嘴（87），其中，上述第二吸料支条（86）水平连接于第二支板（85）的侧壁上，第二支板（85）上开设有条状安装槽；上述第二吸料嘴（87）竖直设置于条状安装槽内，且嘴口朝下设置，以便通过真空负压吸附固定玻璃面板。