[发明专利]舟桥全向自动推送平台

权利要求书

1.舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述推送平台放置在舟桥中舟上，可随中舟运输、作业；所述推送平台包括伸缩平台、中舟连接机构、液压系统、柴动泵站和电气操控系统，液压系统通过柴动泵站提供动力，电气操控系统采用远程遥控和/或面板控制模式，中舟连接机构设置在所述伸缩平台与中舟之间，所述伸缩平台包括三级伸缩臂和伸缩传动机构，三级伸缩臂包括基本臂、主伸缩臂和次伸缩臂，伸缩传动机构包括伸缩油缸、滑轮组A、滑轮组B、钢丝绳和收紧螺杆，基本臂、主伸缩臂和次伸缩臂从外到内依次设置并可完成主伸缩臂和次伸缩臂的外伸或回缩动作，主伸缩臂上分别设有所述滑轮组A和滑轮组B，钢丝绳套设在滑轮组A和滑轮组B上形成一个回路，基本臂的前端和次伸缩臂的后端分别固定在钢丝绳套的两个锚点上，两锚点分别位于两滑轮组之间钢丝绳套的两侧；所述推送平台可完成所述伸缩平台的升降、俯仰、平面回转动作；

所述推送平台包括回转机构，驱动所述伸缩平台的旋转，回转机构上部与升降俯仰机构连接，下部与所述中舟连接机构连接，其包括回转马达、圆转盘、旋转轮总成、扇形齿轮、齿轮防护罩和限位装置，扇形齿轮呈扇形布置在圆转盘的圆周上，扇形齿轮与回转马达的输出齿配合实现回转机构回转，齿轮防护罩安装在扇形齿轮外侧；限位装置采用行程开关控制，可实现圆转盘的 0°或90°旋转的准确定位；

所述中舟连接机构包括传动托架和移动底座，传动托架上放置所述伸缩平台，传动托架的两侧下方设有所述推送平台的升降俯仰机构，升降俯仰机构设置在所述回转机构上方，回转机构设置在所述移动底座上方，移动底座直接设置在中舟船舷上，移动底座上设有支撑滚轮，可带动其上部结构沿船舷方向移动；

柴动泵站底座采用4个滚轮支撑在舟舷上，所述移动底座和柴动泵站底座两者可以通过螺栓分离或结合。

2.如权利要求1所述的舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述滑轮组A和滑轮组B分别设置在所述主伸缩臂的两端。

3.如权利要求2所述的舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述两锚点分别与滑轮组A和滑轮组B的距离相等。

4.如权利要求1-3任意之一所述的舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述推送平台包括升降俯仰机构，实现所述伸缩平台的升降和俯仰，包括升降结构和俯仰结构，升降结构包括剪刀叉、升降油缸、销轴和滑道，剪刀叉的两剪刀撑杆交叉放置，交叉处设置销轴，剪刀叉的上部与所述伸缩平台连接，滑道为剪刀叉的两撑杆提供移动轨道；俯仰结构采用油缸调节所述伸缩平台与岸边坡度，其包括俯仰油缸和缸筒支座，俯仰油缸的活塞杆端支撑在所述基本臂的前端下部。

5.如权利要求4所述的舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述柴动泵站提供动力，传给所述升降俯仰机构中的升降油缸和俯仰油缸、所述伸缩平台的伸缩油缸、所述回转机构的回转马达。

6.如权利要求1-3任意之一所述的舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述三级伸缩臂上设置滚送机构，包括固定滚轮组、拆卸滚轮组和折叠滚轮组，基本臂全部、主伸缩臂的前端部和次伸缩臂的前端部上设置固定滚轮组，主伸缩臂伸出后，其除前端部上还设置所述拆卸滚轮组；次伸缩臂上除前端部上还设置有所述折叠滚轮组。

7.如权利要求1-3任意之一所述的舟桥全向自动推送平台，其特征在于，所述伸缩平台的两侧设有跳板结构，包括三角形支架和设置在其上的基本臂跳板以及折叠跳板，折叠跳板可通过铰链以Z字型折叠方式收拢。