[发明专利]逆变器的滞环控制方法及基于滞环控制的逆变器有效
申请号: | 201910040236.0 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN111446876B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 魏琪康;徐飞冬;朱选才 | 申请(专利权)人: | 台达电子企业管理(上海)有限公司 |
主分类号: | H02M7/5387 | 分类号: | H02M7/5387 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;祁建国 |
地址: | 201209 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 逆变器 控制 方法 基于 | ||
1.一种逆变器的滞环控制方法,该逆变器与一电网电性连接,其特征在于,该方法包括:
步骤S1,实时采样电网的瞬时电压Vg(z)和该逆变器的输出电流Ig;
步骤S2,根据步骤S1中的该电网的瞬时电压Vg(z)计算当前控制周期的滞环环宽H(z);
步骤S3,预测下一控制周期的滞环环宽H(z+1);
步骤S4,根据步骤S3得到的下一控制周期的滞环环宽H(z+1)对步骤S2中计算得到的当前控制周期的滞环环宽H(z)进行修正以得到最终滞环环宽Hout(z);
步骤S5,根据该输出电流Ig和该最终滞环环宽Hout(z)输出驱动信号控制该逆变器运行。
2.根据权利要求1所述的滞环控制方法,其特征在于,步骤S3是通过在线预测下一控制周期的该电网的瞬时电压Vg(z+1),并计算得到下一控制周期的滞环环宽H(z+1)。
3.根据权利要求1所述的滞环控制方法,其特征在于,步骤S3中通过离线方式计算下一控制周期的滞环环宽H(z+1)。
4.根据权利要求3所述的滞环控制方法,其特征在于,步骤S3是直接设置过零点附近下一控制周期的滞环环宽为H(z+1)=Hzero,其中Hzero为过零点附近给定的环宽值。
5.根据权利要求2~4任一项所述的滞环控制方法,其特征在于,在步骤S4中,该最终滞环环宽的修正公式为:
Hout(z)=A(z)H(z)+B(z)H(z+1)
其中,Hout(z)为当前控制周期的最终滞环环宽,A(z)与B(z)为权重。
6.根据权利要求5所述的滞环控制方法,其特征在于,权重A(z)与B(z)的关系为:B(z)=1-A(z)。
7.根据权利要求6所述的滞环控制方法,其特征在于,其中A(z)=B(z)=0.5。
8.根据权利要求5所述的滞环控制方法,其特征在于,所述滞环环宽的计算公式为:
或
其中,H为滞环环宽,L为该逆变器的电感值,Vg为该电网的瞬时电压,Vbus为直流母线的瞬时电压,fs为该逆变器设计的开关频率。
9.根据权利要求8所述的滞环控制方法,其特征在于,所述滞环环宽的计算公式中的该逆变器的电感值为一固定的电感值。
10.根据权利要求8所述的滞环控制方法,其特征在于,所述滞环环宽的计算公式中的该逆变器的电感值为一变化的电感值。
11.根据权利要求10所述的滞环控制方法,其特征在于,且在步骤S2之前还包括:
步骤S20,根据当前控制周期的输出电流Ig(z)采用查表方法或拟合曲线方法以获得该逆变器的实时的电感值L(z),其中所述查表方法是从一包含有该逆变器的不同输出电流值和与之对应的电感值的对应关系表中进行查找以获得与当前控制周期的输出电流Ig(z)相对应的该逆变器的实时的电感值L(z)。
12.根据权利要求11所述的滞环控制方法,其特征在于,在步骤S3之前还包括:
步骤S30,预测下一控制周期的该逆变器的输出电流Ig(z+1),采用查表方法或拟合曲线方法以获得下一控制周期的该逆变器的电感值L(z+1)。
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