[发明专利]车辆控制方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：车辆向服务器发送认证请求，认证请求用于请求服务器验证车辆的权限；在车辆接收到服务器发送的认证通过响应时，车辆根据认证通过响应启动车辆；车辆获取车辆的第一行驶路线和车辆所在的第一区域的电子地图；车辆根据第一行驶路线和电子地图，控制车辆在第一区域中自动行驶。提高了车辆运行的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。

背景技术

随着计算机技术和车辆技术的不断发展，自动驾驶(无人驾驶)的应用越来越广泛。

目前，无人驾驶车辆主要应用于封闭的区域内，例如，区域可以为工业厂区等，无人驾驶车辆可以在区域内运输乘客等。在实际应用过程中，当区域内的情况较为复杂时，例如区域内人员数量较多、人员安全意识不高等，可能会存在人员随意对车辆进行驾驶，对区域内无人驾驶车辆的安全行驶带来隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备，提高了车辆运行的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：

车辆向服务器发送认证请求，所述认证请求用于请求所述服务器验证所述车辆的权限；

在所述车辆接收到所述服务器发送的认证通过响应时，所述车辆根据所述认证通过响应启动所述车辆；

所述车辆获取所述车辆的第一行驶路线和所述车辆所在的第一区域的电子地图；

所述车辆根据所述第一行驶路线和所述电子地图，控制所述车辆在所述第一区域中自动行驶。

在一种可能的实施方式中，所述认证请求包括所述车辆的属性信息，所述属性信息包括第一管理员账号或所述车辆的第一位置中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述车辆向服务器发送认证请求之前，还包括：

所述车辆向所述服务发送注册请求，所述注册请求中包括车辆注册的管理员账号或所述车辆注册的区域标识中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述车辆获取所述车辆的第一行驶路线，包括：

所述车辆显示所述第一区域中的至少一条行驶路线；

所述车辆接收管理员在所述至少一条行驶路线中选择的所述第一行驶路线。

在一种可能的实施方式中，所述获取所述车辆所在的第一区域的电子地图，包括：

所述车辆确定所述车辆所在的第一区域的区域标识；

所述车辆根据所述第一区域的区域标识，获取所述车辆所在的第一区域的电子地图。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述车辆向所述服务器发送区域切换信息，所述区域切换信息中包括第二区域的标识，所述区域切换信息用于请求所述服务器将所述车辆的注册信息中所述车辆注册的区域标识更新为所述第二区域的标识。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述车辆向所述服务器发送运营商切换信息，所述运营商切换信息包括第一运营商的标识，所述运营商切换信息用于请求所述服务器将所述车辆的注册信息中所述车辆注册的运营商标识更新为所述第一运营商的标识。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：

服务器接收车辆发送的认证请求，所述认证请求中包括所述车辆的属性信息，所述属性信息包括第一管理员账号或所述车辆的第一位置中的至少一种；