[发明专利]用于车辆的紧急制动控制方法

说明书

一种用于车辆的紧急制动控制方法可以包括：由控制器控制环境信息检测器，以拍摄车辆正在行驶的道路的周围的图像；由所述控制器控制相机识别故障状态检测器，以分析由所述环境信息检测器拍摄的所述图像并确定临时相机识别故障状态的严重性级别；以及由所述控制器根据所述临时相机识别故障状态的所述严重性级别来控制紧急制动装置的操作或设置控制策略。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年1月17日提交的韩国申请号10-2018-0006046的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的紧急制动控制方法，并且更具体地，涉及一种用于车辆的紧急制动控制方法，该方法能够预先获取行人很可能在车辆正在行驶的路线上突然出现在车辆前方的路段的信息，并且根据行人突然出现的可能性以逐步的方式预先升高制动压力，从而缩短紧急制动时间。

背景技术

通常，称为紧急制动辅助系统的自动紧急制动指示智能安全系统，其在预料到车辆与物体或行人碰撞时通过允许车辆自动识别车辆前方的物体或行人并主动操作制动器来减少损坏。

自动紧急制动通过安装在车辆上的相机或雷达自动分析车辆前方的情况，并且当驾驶员不主动采取行动时，基于与前方车辆碰撞的时间(TTC)和本车辆与前方车辆之间的相对速度，通过制动器降低速度或停止车辆。

通常，自动紧急制动阶段地向用户(驾驶员)输出警告。具体地，自动紧急制动播报“小心前方”作为第一警告，播报“小心追尾碰撞”作为第二警告，以及进入“紧急制动”作为第三警告。例如，当自动传感器感测到前方的碰撞风险因素时，自动紧急制动会使方向盘振动或发出声音，以便在例如1.8秒的TTC(time to collision，碰撞预测时间)之前向驾驶员输出警告。当驾驶员不采取行动时，自动紧急制动可以介入紧急制动系统以迫使制动器操作。

当预先在指定的距离或更远的距离处感测到可能与车辆碰撞的前方目标时，自动紧急制动能够以阶段方式响应。例如，自动紧急制动可以输出警告，并且然后强制使制动器操作。然而，当预先在指定的距离或更远的距离处没有感测到目标，而是在车辆前方突然出现目标时，自动紧急制动需要立即操作制动器。

然而，在由于在车辆前方突然出现的目标，自动紧急制动需要立即操作制动器的情况下，可能会出现升高制动压力所需的典型时间延迟而降低制动性能。

因此，自动紧急制动不仅需要感测可能碰撞的目标，而且需要预先获取关于行人很可能突然出现在车辆前方的路段的信息。然后，当车辆正在行驶在行人很可能突然出现的相应路段上时，自动紧急制动需要以阶段方式预先升高制动压力，以便防止升高制动压力所需的时间延迟。以这种方式，自动紧急制动需要用于缩短紧急制动时间的准备。

此外，安装在车辆中的传感器或特别是多功能相机(MFC)的性能得到了改善，同时MFC相对于雷达具有竞争力。因此，相机传感器所应用的许多应用功能被开发和应用。

然而，MFC的性能可能会根据环境条件(例如，雪、雨或湿气)而降低，并且可能会不必要地打开/关闭自动紧急制动。因此，可以限制自动紧急制动的功能激活区域，同时降低其鲁棒性(robustness)。

本发明的相关技术在2014年2月3日注册的、标题为“Emergency braking controlapparatus and method based on vehicle condition information”的韩国专利注册号10-1360683中公开。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种用于车辆的紧急制动控制方法，该方法检测临时相机识别故障状态，控制紧急制动装置以降低临时相机识别故障状态的严重性级别，获取关于行人很可能突然出现的路段的准确信息，并根据行人突然出现的可能性来控制制动压力。