[发明专利]一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器

说明书

本发明公开了一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，包括偏心轴、第一端盖、第一壳体、第二壳体、圆锥滚子轴承、活齿架、活齿钢球、中心轮、第二端盖和输出轴；偏心轴的偏心段与圆锥滚子轴承连接；圆锥滚子轴承上设置有圆滚道，输出轴固定于活齿架的尾端，活齿架上周向分布有多个齿槽，每个齿槽内均设置有一活齿钢球，中心轮上周向分布多个正弦滚道；圆滚道、齿槽和正弦滚道通过活齿钢球啮合；圆锥滚子轴承可以将偏心轴的高速回转运动转化为轴承外圈的低速摆动，可以大幅度减小啮合副相对滑动，提高传动效率，同时通过圆锥滚子轴承的轴向预紧，可以方便地实现整个传动系统的预紧，消除啮合副侧隙，提高传动精度。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器。

背景技术

随着活齿传动的不断发展，许多新型活齿减速器相继问世，一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构(201510629776.4)，通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动，但输入轴的高速回转导致啮合副之间的相对滑动大大提升；平面钢球减速器是活齿传动中具有代表性的传动类型，不仅尺寸小，而且由于激波器和中心轮端面的滚道在平面内加工，制造工艺性好，但是平面钢球减速器高速回转的输入轴直接与活齿啮合，将严重影响传动效率，为此，开发一种兼具平面钢球减速器的优点，又能在实现高效率的同时保持高精度的平面钢球减速器，才能适用于更多新技术、新设备的发展需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，以解决上述现有技术存在的问题，在传动过程中，圆锥滚子轴承可以将偏心轴的高速回转运动转化为轴承外圈的低速摆动，可以大幅度减小啮合副相对滑动，提高传动效率，同时通过圆锥滚子轴承的轴向预紧，可以方便地实现整个传动系统的预紧，消除啮合副侧隙，提高传动精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，包括偏心轴、第一端盖、第一壳体、第二壳体、圆锥滚子轴承、活齿架、活齿钢球、中心轮、第二端盖和输出轴；其中，所述第一端盖、所述第一壳体、所述第二壳体、所述中心轮和所述第二端盖由首端到尾端依次固定连接，且所述第一壳体、所述第二壳体和所述中心轮之间构成一传动空腔，所述圆锥滚子轴承、所述活齿钢球和所述活齿架设置于所述传动空腔内；

所述偏心轴首端的同心段与原动机连接，所述偏心轴尾端的偏心段穿过所述第一端盖、所述第一壳体与所述圆锥滚子轴承连接，所述第一壳体内设置有支撑所述偏心轴的轴承；所述圆锥滚子轴承的尾端端面上设置有圆滚道，所述活齿架设置于所述圆锥滚子轴承的尾端，所述输出轴固定于所述活齿架的尾端，所述输出轴的尾端穿过所述中心轮、所述第二端盖与负载连接，所述中心轮内设置有支撑所述输出轴的轴承；所述活齿架上还周向分布有多个齿槽，每个所述齿槽内均设置有一所述活齿钢球，所述中心轮的首端面上周向分布多个正弦滚道，且多个正弦滚道依次连接成闭环；所述圆滚道、所述齿槽和所述正弦滚道通过所述活齿钢球啮合。

优选地，所述活齿槽首端的槽宽大于尾端的槽宽，使所述活齿槽的内壁构成一倾斜面。

优选地，所述活齿槽的内壁的倾角为5°。

优选地，所述活齿架与所述输出轴同轴心。

优选地，所述圆滚道与所述圆锥滚子轴承同心。

优选地，所述第一端盖与所述第一壳体通过螺栓连接。

优选地，所述第二壳体与所述第一壳体、所述中心轮通过螺栓连接。

优选地，所述第二端盖与所述中心轮通过螺栓连接。

优选地，所述第一端盖与所述第一壳体的连接端面间、所述第二壳体与所述第一壳体、所述中心轮的连接端面间和所述第二端盖与所述中心轮的连接端面间均设置有调整垫片。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：