[发明专利]形成车队和在车队中定位车辆的系统和方法

说明书

公开了用于形成车队和在车队中定位车辆的方法和系统。该系统包括数据传输接口和数据处理单元。数据处理单元向数据传输接口发送数据并从数据传输接口接收数据。数据处理单元确定请求加入车队的一组车辆中的每个车辆的行程。数据处理单元比较该组车辆的所有车辆的行程。数据处理单元确定第二车辆以与来自该组车辆的第一车辆形成车队。数据传输接口向第一车辆传送与第二车辆形成车队的提议。数据处理单元确定第一车辆是否接受该提议，如果是，则确定第一车辆如何加入车队的指令。

技术领域

技术领域总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及形成车队和在车队中定位车辆的系统和方法。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并且在几乎没有或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、LIDAR、图像传感器等的一个或多个传感设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统（GPS）技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。

就此而言，存在将自主车辆彼此连接并形成车队的可能性。然而，车队形成过程是复杂的过程，因为车辆的用户并没有同样的动机来形成车队，而这则取决于个人用户是否将从作为车队成员中受益的几种情况。

因此，期望提供一种以协调的方式形成车队并在车队中定位车辆的系统。此外，从随后的详细描述和所附权利要求、结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其他期望特点和特征将而变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于形成车队和在车队中定位车辆的系统。在一个实施例中，该系统包括数据传输接口和数据处理单元。数据处理单元配置为向数据传输接口发送数据和从数据传输接口接收数据。数据处理单元配置为确定已发起加入或形成互连自主车辆车队请求的一组车辆中的每个车辆的行程。数据处理单元配置为比较该组车辆的所有车辆的基于行程和/或价值的行驶标准。数据处理单元配置为确定第二车辆以与来自该组车辆的第一车辆形成车队。数据传输接口配置为向第一车辆传送与第二车辆形成车队的提议。数据处理单元配置为确定第一车辆是否接受该提议，如果是，则确定第一车辆如何加入车队的指令，即如何与第二车辆形成车队。数据传输接口配置为将如何加入车队的指令传送给第一车辆。车队也可以称为车阵。

已经示出一组自主互连车辆的车队，提供了较小的车辆间隔距离、相互有益的空气动力学减阻、并因此改进的操作效率和较少的总能量使用的机会。此外，针对车队的所有成员，形成自主互连车队的益处可能并不等同。示出该系统，其通过提供平台来提供激励/补偿以在所有车队成员之间平均分配能效益处以提供接近最佳的益处，来以协调的方式形成车队并在车队中定位车辆。此外，识别出一种机制和方法，以根据从协调中获得的相对益处来确认和补偿互连自主车辆的用户。此外，为互连自主车辆的用户识别一种方法以设置基于价值的标准，以便最好地管理他们在互连自主车队中的参与。在本说明书的含义中的行程可以是车辆的路线，并且可以由开始时间、（预测的）到达时间、起点（例如坐标）、终点、路线、距离等来定义。对于任何距离甚至短距离（例如几英里或甚至短于一英里），车队形成可能是经济上有益的。

在各种实施例中，数据处理单元配置为基于预定时间帧内的相同或部分相同的行程来确定第二车辆。

在各种实施例中，数据处理单元配置为确定第一车辆在何处加入车队的起点并确定第一车辆何时加入车队的时间。例如，这样做是为了确定第一车辆如何加入车队的指令。

在各种实施例中，数据处理单元配置为确定车队中第一车辆的位置。例如，这样做是为了确定第一车辆如何加入车队的指令以及在车队内定位其自身的位置。第一车辆是指加入或形成车队的车辆之一。措辞“第一”或“第二”与车队中的位置无关，例如领头车辆，也不涉及作为第一车辆或第二车辆发起加入车队意愿的车辆。

在各种实施例中，数据处理单元配置为确定车队中的车辆的数量并确定车队中的每个车辆的位置。数据传输接口配置为将其在车队中的位置传送给每个车辆。在一个示例中，数据传输接口配置为在车队中的每个车辆的数据处理单元之间通信，以实现对车队配置的一致性判定。