[发明专利]一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件

说明书

本发明公开了一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件，包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆部件，铁芯拼圆部件包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本部件应用于定子拼圆设备内，使得定子拼圆设备的整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。

技术领域

本发明涉及一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件。

背景技术

现有伺服电机行业中，存在大量的集中式绕组定子的应用；为了更加方便的实现集中式绕组的定子方案，大部分集中式绕组定子采用了将整体定子铁芯均匀分为N块单组绕组线圈铁芯拼装组合的方案。此方案大大提高了定子绕线效率及难易程度把控。

由于以上方案在电机制造过程中的引入，随之带来的首要问题便是怎样将单组绕组线圈铁芯拼合成整体定子铁芯后，保证其内外径、圆柱度等整体关键控制尺寸达到定子铁芯的要求；各厂家也为此目的而诞生了很多的装配工装与设备。行业内工装与设备经过长时间的使用与验证，发现仍存在诸多的不可控因素及制约，例如：当采用HALF结构结合芯棒的方案形式时，常出现芯棒与HALF组成的结构尺寸对实际铁芯产生过约束，铁芯拼圆结合力不能很好的受控，导致铁芯圆柱度不良或出现焊接后铁芯炸裂的情况。再有只控制铁芯外径的圆形工装，由于只控制了外径，所以铁芯拼合最终的效果需要较好的铁芯模具冲压质量保证，一旦铁芯一致性出现大范围变化，将对拼圆最终结果产生较大影响。且以上几种工装存在互换性差，不可通用等问题。

针对上述现象，设计了一种可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率的集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，设备主要包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆部件。阀体芯棒一端竖直插入底座内并固定，芯棒压力盖设置在阀体芯棒另一端端部上，多个铁芯拼圆部件均沿阀体芯棒周向设置并部分插入到阀体芯棒内。

为了实现可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率，设计一种满足集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备要求的铁芯拼圆部件是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明目的，提出一种满足集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备要求的铁芯拼圆部件。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件，包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板和铁芯轴向压紧活塞，

外径尺寸反馈压力活塞杆插入外径控制压力缸内且外径尺寸反馈压力活塞杆的两端均伸出外径控制压力缸，外径尺寸反馈压力活塞杆与外径控制压力缸构成联动压力活塞机构；在外径控制压力缸的缸体上设置有与外径控制压力缸内压力腔分别相通的第一外径控制压力缸压力介质进出口和第二外径控制压力缸压力介质进出口，第一外径控制压力缸压力介质进出口和第二外径控制压力缸压力介质进出口都连接外部压力设备进行压力介质进出控制实现铁芯外径尺寸；外径尺寸反馈压力活塞杆的一端连接内径控制反馈压头，在外径控制压力缸的顶部连接外径控制反馈压头；

外径控制反馈压头的底端滑动连接内径控制反馈压头的顶端，在外径控制反馈压头的顶端端面上内凹设置供铁芯轴向压紧活塞插入并形成压力密封腔的压力孔，外径控制反馈压头上分别设置有第一外径控制反馈压头压力介质进出口和第二外径控制反馈压头压力介质进出口，第一外径控制反馈压头压力介质进出口与压力孔在孔口处相通，第二外径控制反馈压头压力介质进出口与压力孔在孔底处相通；