[发明专利]一种医疗口罩自动打包装置

权利要求书

1.一种医疗口罩自动打包装置,包括机架，其特征为，所述机架上设有上料架、第一传送带、第二传送带、包装盒架和下料平台，上料架和第一传送带数量均为若干，所述上料架用于承载医疗口罩包装袋，第一传送带分别位于上料架底部，用于传送上料架内医疗口罩，第一传送带与第二传送带之间设有吸盘机构，所述吸盘机构用于将若干第一传送带上的医疗口罩转移至第二传送带上；

所述第二传送带两侧分别设有第一推板机构和打包架，所述打包架内部设有转移机构，所述包装盒架位于打包架端部，且打包架底部与转移机构之间设有撑盒机构，所述撑盒机构用于带动包装盒架内的包装盒下降，在转移机构中撑开，所述转移机构用于带动包装盒在打包架内转移，所述第一推板机构用于将第二传送带上的医疗口罩推入打包架的包装盒内部；

所述打包架两侧设有合盖机构，所述合盖机构用于带动装盒后两侧的包装盒盖封闭，所述打包架尾端一侧设有第二推板机构，所述第二推板机构用于将打包架内装盒好的包装盒推至下料平台上；

所述转移机构包括转移架、两个吊杆、两个驱动杆，所述转移架顶部设有隔板，隔板底部设有两个支杆，吊杆一端与机架铰接、另一端与支杆之间铰接有第一连板，所述驱动杆一端设有驱动板，支杆与驱动板之间设有第二连板，两个驱动杆的驱动板之间设有铰接的第三连板，两个驱动杆之间设有链条，且其中一个驱动杆连接有第三旋转电机；

所述包装盒架底部两侧设有挡板，所述撑盒机构包括撑板、第四气缸和第五气缸，所述撑板位于两侧挡板之间、且通过第四气缸带动水平伸缩，所述第五气缸用于带动第四气缸竖直升降，所述第四气缸和第五气缸分别为无杆气缸和有杆气缸；

所述撑盒机构的撑板插入包装盒内部带动包装盒架内的包装盒下降，由于转移机构的相邻隔板间距较包装盒架侧间距更小，下落过程中，包装盒在转移机构的相邻隔板中间撑开，撑板拔出再次上升用于撑下一个包装盒；包装盒随转移机构的隔板在打包架中推进，隔板两侧夹持着包装盒，第一推板机构将第二传送带上叠放的口罩包装袋推入撑开的包装盒中，转移机构的转移架下降，隔板随转移架偏转上升至后一个包装盒两侧，前两个隔板位于塞好口罩包装袋的包装盒两侧，随转移机构往复移动，带动包装盒不断前进。

2.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述上料架包括U形架和端板，所述端板位于U形架开口处，且与机架之间设有支撑架，所述支撑架与若干上料架的U形架之间设有侧架。

3.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述机架上设有若干平行设置的通孔，通孔两侧设有第一限位板，若干第一传送带分别设置在若干通孔中，且第一传送带之间设有主动轴和从动轴，主动轴连接有第一旋转电机。

4.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述第二传送带与若干第一传送带垂直设置，且外表面上设有若干第二限位板，第二传送带一侧的机架上设有第三限位板，第二传送带与机架之间设有第二旋转电机。

5.如权利要求4所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述吸盘机构包括吸盘管、第一摆臂和第二摆臂，吸盘管位于第一传送带顶部，吸盘管连接有气管和气箱，且外部设有支撑块，吸盘管的支撑块与第一摆臂和第二摆臂之间设有支撑轴，第一摆臂与机架之间设有定位轴，第二摆臂上设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮，所述齿轮底部设有啮合的齿条，所述齿条连接有第一气缸，且底部设有第一滑轨。

6.如权利要求5所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述支撑轴一端设有垂直的导向杆，所述导向杆底部设有滑动配合的第二滑轨。

7.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述第一推板机构包括第一推板和第二气缸，所述第二推板机构包括第二推板和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸分别为有杆气缸和无杆气缸。

8.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述打包架两侧设有侧板，所述侧板端面倾斜，所述合盖机构包括侧插板和第六气缸，所述第六气缸为有杆气缸。