[发明专利]一种正极材料烧结用全自动超长辊道窑

说明书

本发明公开了一种正极材料烧结用全自动超长辊道窑，包括辊棒组成的辊道、在辊道上的匣钵，匣钵在常规辊棒上行进一定距离后，偏离炉膛中心位置，当整个匣钵进入定位装置后，第一压力传感器、第二压力传感器测得压力之和，即匣钵的重力值，第二压力传感器测得引脚处压力，并传输给控制芯片，控制芯片根据杠杆原理由匣钵重力值和定位装置旋转轴中心到第二压力传感器的力矩计算出匣钵到旋转轴中心的距离，通过对比计算出的距离值与定位装置旋转轴中心距离辊棒中央的距离对比从而判断出匣钵偏离窑炉中央的方向与距离。当匣钵进入校正装置中时，控制芯片控制校正装置工作，将偏离的匣钵校正。该方案能够校正偏离的匣钵，保证匣钵在超长辊道窑内正常输送。

技术领域

本发明涉及辊道窑，特别地，涉及一种正极材料烧结用全自动超长辊道窑。

背景技术

锂离子电池正极材料是锂离子电池的关键原材料，锂离子电池正极材料一般由前驱体和锂源混合后在辊道窑中高温烧结制备，辊道窑的设计和质量直接影响电池材料的产品质量和生产效率。目前常用的烧结电池材料的辊道窑为短距离辊道窑，这主要是因为匣钵和辊棒长时间工作后，匣钵底面和辊棒表面受到不同程度的磨损，在长距离运动时容易偏离炉膛中心，碰撞炉膛侧壁而发生匣钵堵窑。传统控制输送路径的方式是设置导向环或输送环，然而导向环或输送环是在辊棒的基础上进行改造，在高温烧结的条件下会影响辊棒原有的强度，辊棒容易发生断裂，局限性明显，不能保证匣钵正常输送。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种保证匣钵正常输送的正极材料烧结用全自动超长辊道窑。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种正极材料烧结用全自动超长辊道窑，包括辊棒组成的辊道、在辊道上的匣钵，辊道上分布有测量匣钵位置的定位装置，每个定位装置后端设有校正匣钵位置的校正装置，所述定位装置和校正装置安装在辊棒两端，所述定位装置包括设置在辊棒两端的限位板，其中一个限位板上设有固定架，固定架上设有电机，电机通过链条带动辊棒转动，设有固定架的限位板上设有旋转架，旋转架通过旋转轴连接有引脚板，所述引脚板的引脚底部设有第一压力传感器，另一个限位板上设有引脚，引脚底部设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器与控制芯片电连接。

优选地，所述校正装置包括辊棒两端的限位板，每根辊棒两端设有一块限位板，辊棒一端的限位板上设有修正结构，所述修正机构可以带动辊棒上的匣钵移动，辊棒另一端的限位板上设有带压力传感器的引脚，引脚上的压力传感器与控制芯片电连接。

优选地，所述修正机构包括旋转电机和位移步进电机，一个旋转电机和一个位移步进电机安装在一块驱动板上，旋转电机的转轴穿过驱动板与辊棒相连，位移步进电机连接一个螺柱，所述螺柱一端穿过驱动板，另一端连接有导轨柱，所述导轨柱通过固定板连接在限位板上，驱动板上还设有导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑块，所述滑块通过固定板连接在限位板上。

有益效果：

匣钵在常规辊棒上行进一定距离后，偏离炉膛中心位置，当整个匣钵进入定位装置后，第一压力传感器、第二压力传感器测得压力之和为F1，即匣钵的重力值，第二压力传感器测得引脚处压力为F2，并传输给控制芯片，控制芯片根据杠杆原理由匣钵重力值F1和定位装置旋转轴中心到第二压力传感器的力矩L1计算出匣钵到旋转轴中心的距离L2，通过对比L2与定位装置旋转轴中心距离辊棒中央的位置L从而判断出匣钵偏离窑炉中央的方向与距离。当匣钵进入校正装置中时，控制芯片控制校正装置工作，将偏离的匣钵校正。该方案能够校正偏离的匣钵，保证匣钵在超长辊道窑内正常输送。检测匣钵位置和校正匣钵位置的同时均不影响前后匣钵的正常输送，不影响正极材料烧结过程的连续作业和生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明定位装置示意图；