[发明专利]一种三维模型的提取系统在审
| 申请号： | 201910038903.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109887072A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;刘强 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维模型 关键点 高度区间 提取系统 关联 曲率计算单元 划分单元 提取单元 处理单元 单元连接 曲率提取 直线连接 测算 曲率 | ||
1.一种三维模型的提取系统，其特征在于：包括
三维模型曲率计算单元，用于计算三维模型上每个点的曲率；
三维模型关键点提取单元，与三维模型曲率计算单元连接，根据曲率提取三维模型的关键点；
三维模型测算单元，与三维模型关键点提取单元连接，用于计算三维模型上的点到每个关键点的距离，根据距离中的最小值得到三维模型上每个点的高度值；
三维模型划分单元，与三维模型测算单元连接，根据高度值将三维模型划分为多个个高度区间，每个高度区间对应一个关联点；
关联点处理单元，与三维模型划分单元连接，根据关联点，将相邻的两个高度区间中的两个关联点用直线连接，形成三维模型骨架。
2.根据权利要求1所述的一种三维模型的提取系统，其特征在于：所述距离为测地距离。
3.根据权利要求2所述的一种三维模型的提取系统，其特征在于：所述三维模型关键点提取单元包含有
预处理模块，根据曲率计算三维模型每个点的显著值；
预设模块，用于根据显著值大于预设的阈值的点组成显著点集；
显著点集组成模块，提取第二处理单元组成的显著点集中的凸点，并对凸点进行聚类；
决策模块，用于将进行聚类后的每一凸点类中显著值最大的点为关键点。
4.根据权利要求3所述的一种三维模型的提取系统，其特征在于：所述显著点集组成模块中提取显著点集中两个主曲率均大于零的点为凸点。
5.根据权利要求4所述的一种三维模型的提取系统，其特征在于：所述决策模块采用K-中心点聚类算法对聚类后的每一凸点类进行聚类。
6.根据权利要求5所述的一种三维模型的提取系统，其特征在于：还包含有显示模块，与关联点处理单元连接，用于显示关联点处理单元形成的三维模型骨架。
7.一种三维模型的提取系统的工作方法，其特征在于：
1)计算三维模型上每个点的曲率；
2)根据曲率提取三维模型的关键点；
3)计算三维模型上的点到每个关键点的距离，根据距离中的最小值得到三维模型上每个点的高度值；
4)根据高度值将三维模型划分为多个个高度区间，每个高度区间对应一个关联点；
5)根据关联点，将相邻的两个高度区间中的两个关联点用直线连接，形成三维模型骨架；
6)显示关联点处理单元形成的三维模型骨架；
7)人工审核。
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