[发明专利]一种三维模型检索方法和系统

权利要求书

1.一种三维模型检索方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、提取待检索模型的体素密度分布特征；

S20、计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的距离；

S30、获取三维模型体素密度分布特征库中与待检索模型的体素密度分布特征距离最小的体素密度分布特征对应的三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维模型检索方法，其特征在于：所述在提取待检索模型的体素密度分布特征的步骤之前，所述方法还包括：按照所述提取待检索模型的体素密度分布特征的方法提取三维模型库中三维模型的体素密度分布特征，将提取的三维模型的体素密度分布特征组成三维模型体素密度分布特征库。

3.根据权利要求1所述的一种三维模型检索方法和系统，其特征在于：所述的计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的距离的步骤包括：

S201、分别计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的相对密度向量的欧氏距离和一阶数值差分向量的欧氏距离；

S202、将计算得到的相对密度向量的欧氏距离和一阶数值差分向量的欧氏距离采用高斯模型进行归一化；

S203、计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的距离为归一化后的相对密度向量的欧氏距离与一阶数值差分向量的欧氏距离的加权值，相对密度向量的欧氏距离的权值系数与一阶数值差分向量的欧氏距离的权值系统之和等于一。

4.一种根据权利要求1-3所述的三维模型检索系统，其特征在于，包括：体素密度分布特征提取模块(10)，分布特征距离计算模块(20)和匹配模型获取模块(30)，所述体素密度分布特征提取模块(10)与所述分布特征距离计算模块(20)相连接，所述分布特征距离计算模块(20)与所述匹配模型获取模块(30)相连接；

所述体素密度分布特征提取模块(10)，用于提取待检索模型的体素密度分布特征，所述体素密度分布特征提取模块；

所述分布特征距离计算模块(20)，用于计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的距离；

所述匹配模型获取模块(30)，用于获取三维模型体素密度分布特征库中与待检索模型的体素密度分布特征距离最小的体素密度分布特征对应的三维模型。

5.根据权利要求4所述的一种三维模型检索系统，其特征在于：所述体素密度分布特征提取模块(10)还用于提取三维模型库中三维模型的体素密度分布特征；所述系统还包括体素密度分布特征库生成模块，用于将提取的三维模型的体素密度分布特征组成三维模型体素密度分布特征库。

6.根据权利要求4所述的一种三维模型检索系统，其特征在于：所述分布特征距离计算模块(20)包括：

欧氏距离计算单元(201)，用于分别计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的相对密度向量的欧氏距离和一阶数值差分向量的欧氏距离；

归一化单元(202)，用于将计算得到的相对密度向量的欧氏距离和一阶数值差分向量的欧氏距离采用高斯模型进行归一化；

分布特征距离计算单元(203)，用于计算待检索模型的体素密度分布特征与三维模型体素密度分布特征库中的体素密度分布特征的距离为归一化后的相对密度向量的欧氏距离与一阶数值差分向量的欧氏距离的加权值，相对密度向量的欧氏距离的权值系数与一阶数值差分向量的欧氏距离的权值系统之和等于一。