[发明专利]一种雾天分级方法、雾天分级系统

权利要求书

1.一种雾天分级方法,其特征在于，包括如下步骤：

预先建立针对固定时间段内特定非天空区域的雾天分级模型，该模型确定了不同级别的雾天及对应的雾系数；

接收具有多个输入像素的、同一场景或同一摄像头点位下的非天空区域无雾天气下的图像，根据输入图像的像素值获取背景雾值；

接收具有多个输入像素的、同一场景或同一摄像头点位下的非天空区域有雾天气下的图像，根据输入图像的像素值获取当前雾值；

计算雾系数，确定雾天级别。

2.如权利要求1所述的雾天分级方法,其特征在于，获取背景雾值的方法具体为：在同一场景或摄像头点位下，建立特定时间的无雾天气下非天空区域的背景模型，即获取无雾天气下图像，计算得到无雾天气下图像的RGB颜色通道中最低的那个颜色通道值，构成该图片的灰度图像，并计算该图像的像素灰度均值，作为用于对比的背景雾值，计算公式为：

其中，P_ij(R)、P_iJ(G)、P_iJ(B)表示无雾天气下的图像第i行第j列的R通道像素值、G通道像素值、B通道的像素值，n为每行的像素点数，m为每列的像素点数。

3.如权利要求2所述的雾天分级方法,其特征在于，获取当前雾值的方法具体为：在欲要获取雾系数的时间，获取同一场景或摄像头点位下的图片，计算得到有雾天气下图像的RGB颜色通道中最低的那个颜色通道值，构成有雾天气下图像的灰度图像，并计算有雾天气下图像的像素灰度均值，作为用于对比的当前雾值，计算公式为：

其中，P_ij(R)、P_iJ(G)、P_iJ(B)表示有雾天气下图像在第i行第j列的R通道像素值、G通道像素值、B通道的像素值，n为每行的像素点数，m为每列的像素点数。

4.如权利要求3所述的雾天分级方法,其特征在于，当前雾系数的计算公式为:

5.如权利要求1或4所述的雾天分级方法,其特征在于，雾天分级模型中，雾天级别包括无雾、薄雾、中雾、浓雾，对应的雾系数分别为大于等于0并小于0.1、大于等于0.1并小于0.25、大于等于0.25并小于0.5、大于等于0.5。

6.一种雾天分级系统,其特征在于，包括存储模块、图像采集模块、数据处理模块、结果展示模块；

所述存储模块，被配置为植入雾天级别及雾系数的映射表；

所述图像采集模块，被配置为采集具有多个输入像素的、同一场景或摄像头点位下的非天空区域无雾天气下的图像；以及采集具有多个输入像素的、同一场景或摄像头点位下的非天空区域有雾天气下的图像；所述数据处理模块，被配置为根据无雾天气的图像输入图像的像素值，获取背景雾值，以及根据有雾天气的图像输入图像的像素值，获取当前雾值；并根据当前雾值和背景雾值，计算出雾系数，以匹配对应的雾天级别。

7.如权利要求6所述的雾天分级系统,其特征在于，背景雾值的计算方法为：

其中，P_ij(R)、P_iJ(G)、P_iJ(B)表示在无雾天气下图像第i行第j列的R通道像素值、G通道像素值、B通道的像素值，n为每行的像素点数，M为每列的像素点数。

8.如权利要求7所述的雾天分级系统,其特征在于，当前雾值的计算方法为：

其中，P_ij(R)、P_ij(G)、P_ij(B)表示在有雾天气下图像第i行第j列的R通道像素值、G通道像素值、B通道的像素值，n为每行的像素点数，m为每列的像素点数。

9.如权利要求8所述的雾天分级系统,其特征在于，归一化的计算公式为:

10.如权利要求6或9所述的雾天分级方法,其特征在于，雾天级别包括无雾、薄雾、中雾、浓雾，对应的雾系数分别为大于等于0并小于0.1、大于等于0.1并小于0.25、大于等于0.25并小于0.5、大于等于0.5。