[发明专利]一种双冗余悬浮控制器在审
| 申请号： | 201910038516.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109664772A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 肖力;王泉;杨巍 | 申请（专利权）人： | 肖力 |
| 主分类号： | B60L13/04 | 分类号： | B60L13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 电源模块 数据选择模块 第二传感器 第一传感器 双冗余 传感器单元 控制器本体 悬浮控制器 驱动电路 外部电源接口 控制器成本 故障率 全冗余 | ||
1.一种双冗余悬浮控制器，其特征在于，包括：控制器本体(1)和传感器单元(2)；
所述传感器单元(2)包括功能相同的第一传感器模块(21)和第二传感器模块(22)；
所述控制器本体包括外部电源接口、第一电源模块(11)、第二电源模块(12)、第一数据处理模块(13)、第二数据处理模块(14)、数据选择模块(15)和驱动电路(16)；
所述外部电源接口分别与第一电源模块(11)、第二电源模块(12)、驱动电路(16)的电源输入端相连以用于供电，所述第一电源模块(11)分别与第一数据处理模块(13)、第一传感器模块(21)的电源输入端相连，所述第二电源模块(12)分别与第二数据处理模块(14)、第二传感器模块(22)的电源输入端相连，所述第一传感器模块(21)的信号输出端与第一数据处理模块(13)的信号输入端相连，所述第二传感器模块(22)的信号输出端与第二数据处理模块(14)的信号输入端相连，所述第一数据处理模块(13)、第二数据处理模块(14)的输出端分别与数据选择模块(15)相连以用于输入对应的传感器数据，所述数据选择模块(15)与驱动电路(16)的控制端相连以用于根据传感器数据发送控制命令，所述驱动电路(16)用于驱动电磁铁产生电磁铁电流从而驱动磁浮列车运动。
2.根据权利要求1所述的双冗余悬浮控制器，其特征在于：所述第一传感器模块(21)包括第一间隙传感器和第一加速度传感器，所述第二传感器模块(22)包括第二间隙传感器和第二加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的双冗余悬浮控制器，其特征在于：所述第一间隙传感器为两路，所述第一加速度传感器为一路。
4.根据权利要求2所述的双冗余悬浮控制器，其特征在于：所述第二间隙传感器为两路，所述第二加速度传感器为一路。
5.根据权利要求1所述的双冗余悬浮控制器，其特征在于：所述外部电源接口包括DC-330V电源接口和DC-110V电源接口，所述DC-110V电源接口分别与第一电源模块(11)、第二电源模块(12)相连，所述DC-330V电源接口与驱动电路(16)相连。
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