[发明专利]擦尾察觉系统

说明书

本发明涉及擦尾察觉系统。公开了用于减少出现飞行器擦尾的可能性的系统、方法和设备。在一个或多个实施例中，用于减少出现飞行器擦尾的可能性的公开方法包括：通过使用擦尾相关数据确定擦尾是否具有第一出现可能性。所述方法还包括：当至少一个处理器确定擦尾具有所述第一出现可能性时，向所述飞行器的飞行员生成触觉警告。在至少一个实施例中，确定擦尾是否具有第一出现可能性的步骤包括：通过使用所述擦尾相关数据确定飞行器俯仰姿态是否大于第一可能性阈值；以及当所述飞行器俯仰姿态大于所述第一可能性阈值时，确定擦尾具有所述第一出现可能性。

技术领域

本公开涉及擦尾。具体地，本公开涉及擦尾察觉系统(TSAS)以减少出现飞行器擦尾的可能性。

背景技术

擦尾是其中固定翼飞行器的机身的尾部撞击跑道的事故。擦尾可能在飞行器起飞期间当飞行员太快地上拉俯仰控制发源器时出现，从而导致飞行器机身的尾部碰触跑道。擦尾也可能在飞行器着陆期间当飞行员太猛烈地提起飞行器的机头时出现，这通常是试图将飞行器着陆成更靠近跑道入口的结果。擦尾事件本身很少是危险的。但是，在出现擦尾事件之后，必须对飞行器进行彻底检查，并且如果耐压壳体受损则修复会困难且昂贵。

当前，为了防止擦尾，飞行器要么构造有较长或半杠杆式主起落架；或者构造有倾斜式主起落架转向架、小尾轮或尾撬。前一解决方案需要新的或修改的起落架设计或者重新设计轮窝。后一解决方案需要对飞行器机身的后部增加结构减振以补偿飞行器着陆地面接触能量。

因此，需要改进的技术在不需要对飞行器进行广泛且高昂的重新设计或修改的情况下减少出现飞行器擦尾的可能性。

发明内容

本公开涉及用于减少出现飞行器擦尾的可能性的方法、系统和设备。在一个或多个实施例中，用于减少出现飞行器擦尾的可能性的公开方法包括：由所述飞行器的至少一个处理器通过使用擦尾相关数据来确定擦尾是否具有第一出现可能性。所述方法还包括：当至少一个处理器确定擦尾具有所述第一出现可能性时，由所述飞行器的致动器向所述飞行器的飞行员生成触觉警告。

在一个或多个实施例中，确定擦尾是否具有第一出现可能性的步骤包括：由至少一个处理器通过使用所述擦尾相关数据来确定飞行器俯仰姿态是否大于第一可能性阈值；以及当所述飞行器俯仰姿态大于所述第一可能性阈值时，由至少一个处理器确定擦尾具有所述第一出现可能性。

在至少一个实施例中，所述方法进一步包括：由至少一个处理器通过使用所述擦尾相关数据来确定擦尾是否具有第二出现可能性。而且，所述方法包括：当至少一个处理器确定擦尾具有所述第二出现可能性时，在显示器上显示可视警告和/或由扬声器发出音响警告。

在一个或多个实施例中，确定擦尾是否具有第二出现可能性的步骤包括：由至少一个处理器通过使用所述擦尾相关数据来确定飞行器俯仰姿态是否大于第二可能性阈值；以及当所述飞行器俯仰姿态大于所述第二可能性阈值时，由至少一个处理器确定擦尾具有所述第二出现可能性。

在至少一个实施例中，所述擦尾相关数据包括用于起飞或着陆构造的至少一个飞行器系统设置、速度制动系统状况、发动机推力控制状况、高升力系统状况、起落架状况、飞行器高度、飞行员俯仰输入力、飞行器动态机场数据、飞行器俯仰姿态、飞行器下沉率和/或飞行器迎角。在一些实施例中，所述触觉警告是施加于所述飞行器的驾驶室中的俯仰控制发源器的力和/或振动。

在一个或多个实施例中，所述致动器借助连杆机构连接至所述俯仰控制发源器。在一些实施例中，所述连杆机构连接至板簧、螺旋弹簧或弹性物体。所述致动器改变所述板簧与所述俯仰控制发源器之间的机械利益。在一个或多个实施例中，所述生成触觉警告的步骤包括：通过改变所述致动器的行程并使所述板簧变形而使所述连杆机构运动，以在所述俯仰控制发源器上提供被所述飞行器的飞行员感知的力。