[发明专利]一种蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机

权利要求书

1.一蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机，主要包括行走系统、清洗盘（5）、连接管（19）和高温高压蒸汽发生器等；该清洗机采用丝杆和光杆（十字框架）作为机架及运动机构，以高温高压蒸汽为动力带动清洗工具（清洗盘）转动，同时蒸汽与清洗盘（5）上的毛刷（10）作为清洗工具，二效合一进行清洗，其特征在于：所述行走系统包括：真空吸盘组（6）、短程气缸（1）以及滚珠丝杠；清洗盘（5）上的蜗壳（11）、连接轴托架（12）以及连接板（15）均固定；清洗盘（5）有两处进气口，进气口1位于连接板（15）侧面，此处进入的高温高压蒸汽，通过轴上通孔从鸭嘴喷头（24）喷出来清洗壁面，进气口2位于蜗壳（11）处，此处通入的高温高压蒸汽推动刷盘（叶轮）（22）并使之旋转，之后从刷盘（22）底部小孔排出作清洗用，同时刷盘（22）底部毛刷（10）被叶轮带动旋转达到清洗壁面的效果；高温高压蒸汽既是动力又是清洗工具，毛刷与蒸汽共同清洗，此种方式高效环保无污染。

2.根据权利要求1所述清洗盘（5），其特征在于：清洗盘（5）包括毛刷（10）、蜗壳（11）、连接轴托架（12）、连接板（15）、小圆螺母（16）、角接触球轴承（20）、刷盘（叶轮）（22）、鸭嘴喷头（24）；清洗盘（5）上连接板（15）与丝杆连接座（4）通过螺栓连接；（叶轮）（22）是由轴、叶轮、底盘组成的一个整体，由轴承（20）支撑，轴承（20）下方设置孔用挡圈（13）及密封圈（21），上端由小圆螺母（16）锁紧以固定其轴向位置，刷盘（22）底部开有四个排气孔，毛刷（10）与刷盘（22）通过螺栓相连；连接轴托架（12）支撑轴承并与连接板（15）通过螺栓连接，蜗壳（11）位于叶轮（22）外部且与托架（12）通过螺栓（23）连接；刷盘（22）开一通孔，鸭嘴喷头（24）与通孔螺纹连接；清洗盘（5）通过螺栓与丝杆连接座（4）连接；此机构减轻了清洗机爬壁部分的质量，蒸汽清洗方式节水节能无污染，机械力（毛刷）清洗方式清洗效果好且易于实现自动化，保证了机构的安全性及清洗效果。

3.根据权利要求1所述行走系统，其特征在于：所述丝杆运动机构由两组同样的丝杆机构重叠构成，每组由一个驱动电机（2）、一个丝杆（8/9）、两个光杆（7）、一个丝杆连接座（4）、一个联轴器（3）组成；其中每组丝杆机构中的电机（2）与丝杆（8，9）通过联轴器（3）连接，相互垂直的水平丝杆（8）与竖直丝杆（9）通过丝杆连接座（4）相互连接，光杆（7）安装于滚珠丝杆（8，9）两旁；所述短程气缸（1）位于丝杆（8，9）端部上方并且通过连接架与之连接；为了跨越障碍，吸盘组（6）通过螺栓与气缸（1）连接且位于气缸（1）下方，可以实现吸盘的收取与放下；传动系统为十字框架式结构，由于两组丝杆机构既是机器的框架又是机器的运动机构，可以通过水平丝杆（8）与竖直丝杆（9）的交替行进来实现整个机器四个方向的行进，且保证了清洗机简单轻便、结构紧凑、安全性能高的特点。

4.根据权利要求1所述真空吸盘组（6），其特征在于：真空吸盘组（6）共有四组，即水平丝杆（8）和竖直丝杆（9）两端安装垂直于竖直壁面的吸附吸盘共四组，为了抗倾覆，在竖直丝杆（9）上方吸盘组安放四个吸盘，其余吸盘组每组两个吸盘，吸盘组（6）的上下行程上，采用与一个短程气缸（1）配合，将其支架穿过与短程气缸（1）的推杆相连的连接板，再下方用螺纹旋合固定；连接板与气缸（1）的推动杆和两根辅助导杆连接，可以保证其随着推杆上下运动而运动；吸盘分布位置可保证机构避免倾覆，短程气缸（1）可抬起吸盘，进行一定的跨障。

5.根据权利要求1所述高温高压蒸汽发生器，其特征在于：蒸汽发生器置于地面上，通过连接管（19）向清洗盘（5）输送高温高压蒸汽，一根分支与连接板（15）侧面气管接头（18）连接，另一分支与蜗壳（11）相连。

6.根据权利要求1所述鸭嘴喷头（24），其特征在于：鸭嘴喷头（24）与出气口螺纹连接，更换方便，可设计成不同出口大小和形状的鸭嘴喷头（24），以改变蒸汽的喷射的方向和速度，获得不同的清洗效果，对污染比较重的墙面，可更换出气口小的鸭嘴喷头（24），以提高蒸汽的喷出压力。