[发明专利]一种通用电动操纵负荷系统

权利要求书

1.一种通用电动操纵负荷系统，其特征在于，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，其中，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠旋转，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，用于向主控板发送检测结果，主控板包括依次连接的信号调理模块、A/D转换器、DSP控制器和PWM驱动器，其中，信号调理模块还与力传感器连接，DSP控制器还与位移传感器和主控计算机连接，PWM驱动器还与力矩电机连接，DSP控制器接收调理后的力信号和位移信号，并将位移信号发送至主控计算机，主控计算机接收所述位移信号后结合飞机飞行参数、航偏角、操纵系统性能参数实时解算需要的模型力并回传至DSP控制器，DSP控制器接收到回传信号后，将力传感器检测到的负载力与模型力进行比较，同时，将偏差力解算成需要的力矩并通过PWM驱动器驱动力矩电机加载力矩，进而带动传动丝杠旋转，以实现力传感器检测到的负载力与模型力趋于一致，实现操纵机构负载力的实时精确加载。

2.按照权利要求1所述通用电动操纵负荷系统，其特征在于：DSP控制器模块通过数据采集电路与力传感器和位移传感器连接，通过串口通信电路与主控计算机连接，通过电机驱动电路与力矩电机连接，电机驱动电路还连接安全防护电路。

3.按照权利要求1所述通用电动操纵负荷系统，其特征在于：DSP控制器内核和I/O采用线性稳压元件设计的双电源供电系统供电。

4.按照权利要求1所述通用电动操纵负荷系统，其特征在于：DSP控制器为TMS320F28335芯片。

5.按照权利要求1所述通用电动操纵负荷系统，其特征在于：A/D转换器为16位分辨率的ADS1110芯片。

6.按照权利要求1所述通用电动操纵负荷系统，其特征在于：力矩电机为直流力矩电机。

7.按照权利要求1所述通用电动操纵负荷系统，其特征在于：PWM驱动器的驱动芯片为DRV8432。