[发明专利]固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统

说明书

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机。弹丸滚转模拟测量装置具有电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件。套筒组件具有套筒、支撑套筒两端的一对第二轴承座、一对第二轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，且工作可靠。

技术领域

本发明涉及一种弹道修正引信半实物仿真系统，特别与固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统的结构有关。

背景技术

固定舵弹道修正引信安装在迫击炮弹或者后装炮弹上，用于提高射击精度，它拥有一对差动舵和一对同向舵，飞行过程中，在没有控制指令情况下固定舵在空气与差动舵相对运动所产生的滚转力矩作用下自由旋转，转速与弹体转速相反，弹体转速（相对于地面）往往变化缓慢，固定舵转速与空气和弹丸的相对运动速度直接相关，弹丸飞行速度大固定舵相对弹体的转速越大，反之越小。在有控制指令时引信内部制动机构将固定舵制动停止到某个位置上，由一对同向舵产生一定方向上的操纵力，操纵弹丸的运动。因此引信制动机构的制动能力是影响弹道修正引信控制能力的关键，影响引信制动机构制动能力的主要因素是飞行过程中由于差动舵所产生的滚转力矩，以及在该力矩作用下固定舵的转动速度。

在固定舵弹道修正引信地面半实物仿真过程中需要模拟差动舵所产生的滚转力矩和固定舵的转速，测试固定舵相对弹体高速旋转时，在引信控制系统发出制动指令后，固定舵能否相对于地面停止到某一角度，并且当固定舵停止后，在滚转力矩作用下固定舵能否停稳，也就是制动能力是否稳定。因此就需要构建固定舵弹道修正引信地面仿真环境。

弹丸滚转模拟测量系统是固定舵弹道修正引信半实物仿真系统的主要部件，要求弹丸滚转模拟测量系统工作可靠、能作为弹丸的地面模拟与测量设备变得尤为重要。

发明人检索到以下相关专利文献：CN106484980A公开了一种固定舵二维弹道修正弹气动参数计算方法，包括构建二维弹道修正弹、建立二维弹道修正弹的实体模型、建立二维弹道修正弹网格模型、将二维弹道修正弹网格模型导入Fluent软件、进行Fluent软件设置及数值计算的步骤；利用本发明进行气动参数计算，可以快速得到较准确的修正弹气动参数。CN202728560U公开了一种固定舵杆或舵销与挂舵臂的连接装置，它包括挂舵臂支承座和舵杆或舵销，在所述的舵杆或舵销上设有轴套，在轴套上设有舵杆或舵销衬套，其特征在于：还设有上压盖和下压盖，所述的挂舵臂支承座的内孔下端设有止口，上压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座上，下压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座内孔的止口中，舵杆或舵销衬套设置在上下压盖之间。

以上这些技术对于本发明如何作为弹丸的地面模拟与测量设备，且能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，它是弹丸的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：