[发明专利]多规格瓶体整层装箱抓手

说明书

本发明公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及物流搬运抓手夹具技术领域，具体涉及一种多规格瓶体整层装箱抓手。

背景技术

由于粮油企业生产的油脂产品包装规格多样，目前在同一生产线上进行整层装箱包装时，装箱抓手无法完成对应规格的自动切换，需配备多套装箱抓手，因此增加了设备占地空间，增加了生产人员作业难度与作业时间，降低生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种多规格瓶体整层装箱抓手，实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，从而适应不同规格瓶体的整层抓取搬运装箱，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，动力机构带动横向调整装置和纵向调整装置运转，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件的个数与调整座的个数一致，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。

按照上述技术方案，瓶体夹爪部件包括连接杆和气动手指，连接杆的上端与调整座连接，气动手指设置于连接杆的下端。

按照上述技术方案，气动手指为圆形气动手指；通过圆形气动手指的开闭实现油瓶的释放与夹紧。

按照上述技术方案，圆形气动手指上分布有3个手指，手指按瓶口尺寸仿形制作，通过圆形气动手指的开闭实现油瓶的释放与夹紧。

按照上述技术方案，横向调整装置包括多个横向平行布置的纵向调整滑杆、两个横向同步剪叉机构和两个横向调节螺杆，多个调整座呈列分别套装于相应的纵向调整滑杆上，纵向调整滑杆的两端分别与两个横向同步剪叉机构连接，横向同步剪叉机构的两端连接有横向调节滑块，两个横向调节螺杆分别设置于两个横向同步剪叉机构一侧，横向调节滑块通过螺纹套设于相应的横向调节螺杆上，横向调节螺杆的两端通过带座轴承固设于调整支架上，横向调节螺杆与动力机构连接，动力机构驱动横向调节螺杆转动，带动相应的两个横向调节滑块相向移动，使横向同步剪叉机构伸缩，调整各纵向调整滑杆之间的间距，从而调整各列调整座之间的间距；同步定量调整瓶体夹爪部件各列间距。

按照上述技术方案，调整座的分布列数与纵向调整滑杆的个数一致，均为3～10个。