[发明专利]一种服务机器人系统及服务方法

说明书

本发明提供一种服务机器人系统，该服务机器人系统包括：所述服务机器人系统包括：机器人和展示装置；所述展示装置包括展示单元和控制单元；所述展示单元至少包括展示部；所述机器人，用于提供服务操作；所述控制单元藕接所述展示单元；所述展示部设置在所述机器人上；所述控制单元，用于获取或生成至少包括面部的展示图像，发送所述展示图像给所述展示单元；及所述展示部，用于在所述机器人上展示所述展示图像。采用本发明的技术方案，通过在服务机器人上设置展示部，使得机器人在提供服务的过程中，更加具有生动性、娱乐性和趣味性，为客户带来更加良好的体验。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种服务机器人系统及服务方法。

背景技术

随着自动化技术水平的提高，和人工智能等技术的发展，机器人在各个领域得到越来越广泛的应用。

其中，服务机器人得到了广泛的应用，服务机器人可以应用于食材料理、娱乐、教育等等各种服务领域，尤其是食材料理领域。

但是，现有的服务机器人，往往功能、外观比较单一或死板，因此将服务机器人应用在在消费领域，往往不能为客户带来良好的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种服务机器人系统及服务方法。

本发明第一方面提供一种服务机器人系统，所述服务机器人系统包括：机器人和展示装置；所述展示装置包括展示单元和控制单元；所述展示单元至少包括展示部；

所述机器人，用于提供服务操作；

所述控制单元藕接所述展示单元；

所述展示部设置在所述机器人上；

所述控制单元，用于获取或生成至少包括面部的展示图像，发送所述展示图像给所述展示单元；及

所述展示部，用于在所述机器人上展示所述展示图像。

进一步，所述展示单元包括投影器和被投影体；其中，所述被投影体为所述展示部；

所述控制单元藕接所述投影器。

进一步，所述展示单元包括显示器；所述显示器为所述展示部；

所述控制单元藕接所述显示器。

进一步，所述服务机器人系统还包括图像传感器；

所述控制单元藕接所述图像传感器；

所述图像传感器，用于拍摄所述展示图像或初始图像，将所述展示图像或所述初始图像发送给所述控制单元。

进一步，所述展示图像为真实图像或虚拟图像。

进一步，所述展示图像为动漫图像。

进一步，所述展示部形成对应所述展示图像中的身体部位的3D构造。

进一步，所述机器人为食材料理机器人、娱乐机器人、教育机器人、医疗机器人或护理机器人。

本发明第二方面提供一种服务方法，所述服务方法包括：

获取或生成展示图像；

发送所述展示图像给展示单元。

进一步，所述生成展示图像包括；

获取初始图像；

处理所述初始图像，生成所述展示图像。

进一步，所述初始图像为

图像传感器拍摄并发送的初始图像；或

预先存储的初始图像；或

服务器发送的图像。