[发明专利]液体灌输方法、控制装置以及灌药机

权利要求书

1.一种液体灌输方法，所述液体灌输方法用于对植保设备的容器进行液体灌输，其特征在于，所述液体灌输方法包括：

获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；

获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息，所述喷洒量分配信息是根据所述待执行作业区域上的农作物种类确定的；

根据每次进行液体灌输前获取的待执行作业任务对应的所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定本次液体灌输对应的液体灌输量；

在所述液体灌输量大于所述容器的可允许最大液体量的情况下，向所述容器灌入所述可允许最大液体量的液体；以及

在所述液体灌输量小于等于所述可允许最大液体量的情况下，向所述容器灌入所述液体灌输量的液体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述待执行作业路线包括至少一个作业路段，所述路线长度信息包括每个所述作业路段对应的路段长度信息，所述喷洒量分配信息包括每个所述作业路段对应的单位喷洒量；或

所述待执行作业区域包括至少一个作业区块，所述区域面积信息包括每个所述作业区块对应的区块面积信息，所述喷洒量分配信息包括每个所述作业区块对应的单位喷洒量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息包括：

获取与所述作业任务信息关联的所述植保设备的喷洒系统的设定喷洒流速和所述植保设备的设定移动速度；以及

根据所述设定喷洒流速和所述设定移动速度确定所述喷洒量分配信息。

4.根据权利要求1所述的液体灌输方法，其特征在于，还包括：

获取所述容器内的剩余液体量；以及

根据所述剩余液体量修正所述液体灌输量。

5.根据权利要求4所述的液体灌输方法，其特征在于，还包括：

获取所述容器的剩余容积；

将所述液体灌输量与所述剩余容积进行比较；以及

在所述液体灌输量大于所述剩余容积的情况下，向所述容器灌输小于或等于所述剩余容积的所述液体。

6.根据权利要求1所述的液体灌输方法，其特征在于，还包括：

获取所述容器内液体的液位；以及

向所述容器灌入所述可允许最大液体量的液体包括：向所述容器灌输所述液体直至所述容器内的所述液体的液位达到与所述可允许最大液体量对应的可允许最大液位；

所述向所述容器灌入所述液体灌输量的液体包括：向所述容器灌输所述液体直至所述容器内的所述液体的液位达到与所述液体灌输量对应的目标液位。

7.根据权利要求1所述的液体灌输方法，其特征在于，还包括：

获取所述容器内液体的重量；以及

向所述容器灌入所述可允许最大液体量的液体包括：向所述容器灌输所述液体直至所述容器内的所述液体的重量达到与所述可允许最大液体量对应的可允许最大液体重量；

向所述容器灌入所述液体灌输量的液体包括：向所述容器灌输所述液体直至所述容器内的所述液体的重量达到与所述液体灌输量对应的目标液体重量。

8.一种液体灌输方法，所述液体灌输方法用于对植保设备的容器进行液体灌输，其特征在于，所述液体灌输方法包括：

获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；

获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息，所述喷洒量分配信息是根据所述待执行作业区域上的农作物种类确定的；

根据所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定所需的液体灌输总次数以及每次液体灌输对应的液体灌输量；以及

记录液体灌输次数，并在每次液体灌输时，根据当前液体灌输次数向所述容器灌入与当前液体灌输次数对应的液体灌输量的液体。