[发明专利]一种动磁式直线致动器

权利要求书

1.一种动磁式直线致动器，其特征在于：所述的动磁式直线致动器具体包括含永磁铁阵列的金属振子结构(1)、导磁磁路(2)、钢片弹簧(4)和外部框架(5)；钢片弹簧(4)的正中央通过振子连接件(6)、钢片弹簧压片(7)与含永磁阵列的金属振子结构(1)刚性连接；外部框架(5)包括完全相同的上下两部分，两块完全相同的U型铁芯(13)以U形铁臂上下相向的位置夹在导磁铁芯压片(8)和外部框架(5)之间；含永磁铁阵列的金属振子结构(1)包括金属振子(9)、两端磁铁(10)和中央磁铁(11)；所述的导磁磁路(2)包括两块U形铁芯(13)和四个铜线圈(3)，铜线圈(3)缠绕于线圈箍(12)上，线圈箍(12)套在U形铁芯(13)的铁芯臂上；

两块两端磁铁(10)的极性和宽度完全相同，宽度与U形铁芯(13)的铁芯臂宽度相同，中央磁铁(11)位于中间，极性与两端磁铁(10)相反，两端磁铁(10)与中央磁铁(11)的宽度不同；金属振子(9)、两端磁铁(10)和中央磁铁(11)的厚度相同，金属振子(9)为中央加工出粘接永磁铁阵列的槽的铝合金板，永磁铁阵列通过环氧树脂粘接到金属振子(9)开槽中；

两U形铁芯(13)的铁芯臂端面互相平行且完全对齐，两个U形铁芯(13)间的端面保持距离且距离大于金属振子(9)的厚度，上端U形铁芯(13)和下端U形铁芯(13)通过嵌入的方式分别固定于外部框架(5)的上部分和外部框架(5)的下部分；线圈箍(12)由塑料做成；包含永磁铁阵列的金属振子结构(1)上三块永磁铁的连接线均处于U形铁芯(13)的铁芯臂端面中央；

所述的钢片弹簧(4)的两端通过螺丝固定在外部框架(5)上，金属振子(9)通过螺丝与钢片弹簧(4)相连，金属振子(9)位于导磁磁路(2)的中间位置；右上角的导磁铁芯压片(8)位于U形铁芯(13)的上侧凸块上，与外部框架(5)通过螺丝互相配和夹住U形铁芯(13)，三个对称角与右上角结构相同；铜线圈(3)绕在线圈箍(12)外圈，U形铁芯(13)的铁芯臂套于线圈箍(12)的内圈中；同一个U形铁芯(13)的U形臂上的铜线圈(3)绕向相同，处于上下相对方向的U形臂上的铜线圈(3)绕向相反。