[发明专利]一种图像处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 201910037311.8 申请日: 2019-01-15
公开(公告)号: CN109842791B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 杨萌;戴付建;赵烈烽 申请(专利权)人: 浙江舜宇光学有限公司
主分类号: H04N13/243 分类号: H04N13/243;H04N13/106;H04N13/128;H04N13/156;G06K9/62
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 江舟;张秀英
地址: 315499 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 处理 方法 装置
【说明书】:

发明提供了一种图像处理方法及装置,其中,该方法包括:分别通过第一镜头组和第二镜头组对场景进行拍摄得到第一图像和第二图像;对所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配,确定所述第一图像与所述第二图像中相匹配特征的差别;根据所述相匹配特征的差别确定所述相匹配特征的深度信息;将所述深度信息与接收到的图像信息进行组合,生成虚拟媒体信息;将所述虚拟媒体信息与所述第一图像或第二图像进行组合。通过本发明,可以解决相关技术中如何在不增加额外设备利用用户携带的移动终端完成深度信息处理的问题,实现了在不增加额外设备的情况下,通过移动终端完成虚拟现实结合,提高了用户体验的效果。

技术领域

本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality,简称为AR)是在真实的现实世界视觉信息的基础上加入包括视频、图像、文字、声音等其他计算机产生的虚拟媒体信息的技术。该技术的一个重要应用领域是帮助用户体验当前场景中在物理距离上或者时间上不可能接触的体验,增加或提升用户对真实世界场景中的信息的感知。但是AR技术可能要求专用的系统或者硬件设备,例如头戴显示器、智能眼镜、带有独立显卡的计算机等,这些都要求一定的成本或者使用环境,在无形中限制了AR的使用场景。尤其是AR中的深度信息处理过程是AR系统或者设备实现虚拟场景与现实场景融合的关键所在,能够在不增加额外的设备利用用户携带的移动终端完成深度信息处理仍是当前待解决的重要问题。

针对相关技术中如何在不增加额外设备利用用户携带的移动终端完成深度信息处理的问题,尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置,以至少解决相关技术中如何在不增加额外设备利用用户携带的移动终端完成深度信息处理的问题。

根据本发明的一个实施例,提供了一种图像处理方法,包括:

分别通过第一镜头组和第二镜头组对场景进行拍摄得到第一图像和第二图像;

对所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配,确定所述第一图像与所述第二图像中相匹配特征的差别;

根据所述相匹配特征的差别确定所述相匹配特征的深度信息;

将所述深度信息与接收到的图像信息进行组合,生成虚拟媒体信息;

将所述虚拟媒体信息与所述第一图像或第二图像进行组合。

可选地,将所述深度信息与接收到的图像信息进行组合,生成虚拟媒体信息包括:

在所述深度信息所映射的三维地图中定位接收到的所述图像信息;

根据所述深度信息调整接收到的所述图像信息的大小、旋转方向以及移动方向,生成所述虚拟媒体信息。

可选地,在根据所述相匹配特征的差别确定所述相匹配特征的深度信息之前,所述方法还包括:

在所述相匹配特征的差别小于第一预定距离阈值时,通过第三镜头组对所述场景采集得到第三图像,通过所述第一图像与所述第三图像中所述相匹配特征的差别重新确定所述相匹配特征的深度信息;或者,

在所述相匹配特征的差别大于第二预定距离阈值时,通过第三镜头组对所述场景进行拍摄得到第三图像,以及通过所述第二图像与所述第三图像中所述相匹配特征的差别重新确定所述相匹配特征的深度信息。

可选地,在确定所述第一图像和所述第二图像中相匹配特征的差别之前,所述方法还包括:

调整所述第一图像和所述第二图像的亮度和对比度。

可选地,所述相匹配特征的差别包括在所述第一图像和所述第二图像中同一条线段上的距离;或者,

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